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龍圖騰網(wǎng)獲悉敏捷醫(yī)療科技(蘇州)有限公司申請(qǐng)的專利一種重力平衡機(jī)構(gòu)、臺(tái)車底座及手術(shù)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119157638B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310728343.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/37；該發(fā)明授權(quán)一種重力平衡機(jī)構(gòu)、臺(tái)車底座及手術(shù)機(jī)器人是由彭程;徐敏;請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種重力平衡機(jī)構(gòu)、臺(tái)車底座及手術(shù)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種重力平衡機(jī)構(gòu)、臺(tái)車底座及手術(shù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，平衡機(jī)構(gòu)包括曲柄機(jī)構(gòu)和彈性件，曲柄機(jī)構(gòu)的一端和彈性件的一端均固定于靜止部件，彈性件的另一端與曲柄機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)接以向曲柄機(jī)構(gòu)施加線性變化的力，曲柄機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)部件相連，曲柄機(jī)構(gòu)傳遞線性變化的力使得輸出端向運(yùn)動(dòng)部件施加與運(yùn)動(dòng)部件重力方向相反的力。本發(fā)明通過曲柄機(jī)構(gòu)，將普通壓縮彈簧的彈性力，轉(zhuǎn)化為滑塊的輸出拉力，通過設(shè)置的曲柄機(jī)構(gòu)，不僅使用普通彈簧實(shí)現(xiàn)了幾乎恒定的平衡力，而且還可以通過確定不同桿長(zhǎng)，使滑塊輸出不同大小的平衡力，更好的滿足不同的重力平衡要求，通用性強(qiáng)，還可以滿足設(shè)備的全壽命周期。

本發(fā)明授權(quán)一種重力平衡機(jī)構(gòu)、臺(tái)車底座及手術(shù)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種醫(yī)生臺(tái)車底座的重力平衡機(jī)構(gòu)，裝配在醫(yī)生臺(tái)車底座的底座邊框和控制踏板之間，用于平衡所述控制踏板的重力，其特征在于，包括曲柄機(jī)構(gòu)和彈性件，曲柄機(jī)構(gòu)的一端和彈性件的一端均固定于底座邊框，彈性件的另一端與曲柄機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)接以向曲柄機(jī)構(gòu)施加線性變化的力，曲柄機(jī)構(gòu)的輸出端與控制踏板相連，曲柄機(jī)構(gòu)傳遞線性變化的力使得輸出端向控制踏板施加與控制踏板重力方向相反的基本恒定的力，其中，基本恒定指的是在曲柄機(jī)構(gòu)的全行程范圍內(nèi)波動(dòng)幅度≤5%； 其中，所述底座邊框包括基座，所述曲柄機(jī)構(gòu)包括伸縮臂組件，彈性件一端固定在基座上，彈性件的另一端與伸縮臂組件的輸入端對(duì)接以向輸入端施加線性變化的力； 其中，所述伸縮臂組件包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，第一伸縮臂一端通過定鉸鏈與基座連接，第一伸縮臂另一端通過動(dòng)鉸鏈與第二伸縮臂一端連接，第二伸縮臂另一端與運(yùn)動(dòng)部件相連； 其中，所述曲柄機(jī)構(gòu)還包括輸出滑塊，第二伸縮臂通過輸出滑塊與控制踏板相連，且第二伸縮臂與輸出滑塊通過動(dòng)鉸鏈連接。

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