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龍圖騰網獲悉佛山市諾行科技有限公司申請的專利載車板轉向機構及停車設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116657969B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310860893.6，技術領域涉及：E04H6/24；該發明授權載車板轉向機構及停車設備是由譚裕華設計研發完成，并于2023-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本載車板轉向機構及停車設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種載車板轉向機構及停車設備。載車板轉向機構用于設置在停車設備的停車位上，其包括縱向導向機構、換向機構、轉向機構、載車板和驅動機構；該載車板轉向機構采用轉向機構與換向機構、縱向導向機構配合，利用轉向機構對換向機構進行旋轉導向，取代現有技術圓弧導軌的設置，實現了載車板在停車位和車道之間進行無圓弧過渡轉向，結構更加簡化，制造成本和安裝要求均有所降低，同時由于取消了滾輪與圓弧軌道的配合使用，本發明的載車板轉向機構在進行載車板轉向時，運行更加穩定，定位精度更高，有利于提升停車設備整體的可靠性和穩定性。停車設備安裝并使用上述的載車板轉向機構，可靠性及穩定性均大幅提升，實用性強。

本發明授權載車板轉向機構及停車設備在權利要求書中公布了：1.一種載車板轉向機構，用于設置在停車設備的停車位上，其特征在于，包括： 縱向導向機構，靠近所述停車位一側的縱向邊線布置，并平行于所述縱向邊線；所述縱向導向機構為縱向導軌； 換向機構，通過銜接機構與所述縱向導向機構活動連接，并能夠在所述銜接機構的作用下沿所述縱向導向機構滑動，以使所述換向機構在第一狀態和第二狀態之間轉換，其中，所述第一狀態下，所述換向機構位于所述縱向導向機構的遠離車道的一端，所述第二狀態下，所述換向機構位于所述縱向導向機構的靠近車道的一端；所述換向機構為換向導軌，且所述第一狀態和所述第二狀態下，所述換向導軌平行于所述縱向導軌；所述銜接機構包括設置于所述換向導軌上的導向部件，所述導向部件為導向結構一、導向結構二和導向結構三中的一種，其中，所述導向結構一包括至少兩個旋轉中心線水平設置的滾輪，所述滾輪能夠與所述縱向導軌的上方及兩側滾動配合；所述導向結構二包括至少兩個旋轉中心線垂直設置的滾柱，所述滾柱能夠與所述縱向導軌的槽型內表面滾動配合；所述導向結構三包括至少兩組、每組至少兩個旋轉中心線垂直設置的滾柱，所述滾柱能夠與所述縱向導軌的兩個側面滾動配合； 轉向機構，設置于所述縱向導向機構的靠近車道的一端，并能夠為所述換向機構進行旋轉導向，以使所述換向機構在所述第二狀態和第三狀態之間轉換，其中，所述第三狀態下，所述換向機構脫離所述縱向導向機構，并靠近車道邊線布置，所述換向導軌平行于車道邊線，所述車道邊線垂直于所述縱向邊線，所述車道邊線與所述縱向邊線的交點為載車板旋轉中心；所述轉向機構包括轉動部件一、轉動部件二、驅動單元一和避讓缺口，所述轉動部件一為設置于所述換向導軌上，且轉動中心線垂直于地面的圓柱軸；所述轉動部件二為加工有圓柱內孔的部件，其設置于地面，且位于所述縱向導軌的靠近車道的一端；所述圓柱內孔的轉動中心線垂直于地面，所述換向導軌處于所述第二狀態時，所述圓柱內孔的轉動中心線與所述圓柱軸的轉動中心線重合；所述驅動單元一為往復直線位移驅動機構，當所述換向導軌處于所述第二狀態時，所述驅動單元一能夠驅動所述轉動部件二和所述轉動部件一中的至少一者直線升降，以使所述圓柱軸與所述圓柱內孔在結合狀態和分離狀態之間轉換，其中，所述結合狀態下，所述圓柱軸位于所述圓柱內孔內，組成定點轉動機構，所述換向導軌能夠在所述驅動機構的驅動作用下在所述第二狀態和所述第三狀態之間轉換；所述分離狀態下，所述圓柱軸與所述圓柱內孔相互脫離；所述避讓缺口設置于所述縱向導軌上，用于避免所述縱向導軌對所述導向部件跟隨所述換向導軌旋轉時產生干涉； 載車板，與所述換向機構相連，用于承載車輛，所述換向導軌設置在所述載車板后方靠近停車位內側邊線的一側；所述轉向機構省去了橫向導軌或擺動導軌的設置，由所述載車板后端的所述換向導軌充當橫移導軌；所述換向機構處于所述第一狀態時，所述載車板位于所述停車位內，所述換向機構處于所述第二狀態時，所述載車板位于所述載車板旋轉中心處等待轉向，所述換向機構處于所述第三狀態時，所述載車板位于車道內； 驅動機構，能夠驅動所述換向機構移動，以為所述換向機構在所述第一狀態、所述第二狀態和所述第三狀態之間的轉換提供驅動力。

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