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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局申請的專利一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116934620B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310867593.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/70；該發(fā)明授權(quán)一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法是由高軍偉;陳旭東;韓麗麗;徐凌寒;肖英豪;薛保國;馬留洋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-07-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法，包括以下步驟：S1、將安裝激光探測、測距系統(tǒng)安裝在合適的位置；S2、使用激光探測、測距系統(tǒng)采集多組點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S3、將多組點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別構(gòu)建云深度圖；S4、將每組云深度圖分割成多個(gè)節(jié)點(diǎn)；S5、多組云深度圖對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行對比；S6、保留節(jié)點(diǎn)中相同的點(diǎn)，不同的點(diǎn)為噪點(diǎn)；S7、得到降噪后的云深度圖。本發(fā)明屬于云數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供了一種采集多組云數(shù)據(jù)，并對多組云數(shù)據(jù)進(jìn)行基于深度圖的相似節(jié)點(diǎn)進(jìn)行篩選，將節(jié)點(diǎn)中相同的點(diǎn)進(jìn)行保存，節(jié)點(diǎn)中不同的點(diǎn)進(jìn)行刪除，實(shí)現(xiàn)去噪效果的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法。

本發(fā)明授權(quán)一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)降噪方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、將安裝激光探測、測距系統(tǒng)安裝在合適的位置； S2、使用激光探測、測距系統(tǒng)采集多組點(diǎn)云數(shù)據(jù)； S3、將多組點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別構(gòu)建云深度圖； S4、將每組云深度圖分割成多個(gè)節(jié)點(diǎn)； S5、多組云深度圖對應(yīng)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行對比； S6、保留節(jié)點(diǎn)中相同的點(diǎn)，不同的點(diǎn)為噪點(diǎn)； S7、得到降噪后的云深度圖； 所述S2中的多組點(diǎn)云數(shù)據(jù)為J1、J2、J3……Jn； 所述J1、J2、J3……Jn分別構(gòu)建成P1、P2、P3……Pn； 所述P1、P2、P3……Pn分別分割成節(jié)點(diǎn)K1、節(jié)點(diǎn)K2、節(jié)點(diǎn)K3……節(jié)點(diǎn)Kn； 所述P1中的節(jié)點(diǎn)K1、節(jié)點(diǎn)K2、節(jié)點(diǎn)K3……節(jié)點(diǎn)Kn分別與P2中的節(jié)點(diǎn)K1、節(jié)點(diǎn)K2、節(jié)點(diǎn)K3……節(jié)點(diǎn)Kn進(jìn)行對比，將節(jié)點(diǎn)中相同的點(diǎn)進(jìn)行保存，不同的點(diǎn)為噪音并進(jìn)行剔除，得到新節(jié)點(diǎn)K1、新節(jié)點(diǎn)K2、新節(jié)點(diǎn)K3……新節(jié)點(diǎn)Kn； 得到的新節(jié)點(diǎn)K1、新節(jié)點(diǎn)K2、新節(jié)點(diǎn)K3……新節(jié)點(diǎn)Kn與P3中的節(jié)點(diǎn)K1、節(jié)點(diǎn)K2、節(jié)點(diǎn)K3……節(jié)點(diǎn)Kn進(jìn)行對比，將節(jié)點(diǎn)中相同的點(diǎn)進(jìn)行保存，不同的點(diǎn)為噪音并進(jìn)行剔除，得到新的新節(jié)點(diǎn)K1、新節(jié)點(diǎn)K2、新節(jié)點(diǎn)K3……新節(jié)點(diǎn)Kn，依次進(jìn)行對比； 最后對比完成后得到的新節(jié)點(diǎn)K1、節(jié)點(diǎn)K2、節(jié)點(diǎn)K3……節(jié)點(diǎn)Kn為除噪后的云深度圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局，其通訊地址為：510630 廣東省廣州市天河區(qū)天河南二路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。