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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種海底管道外表面清洗水下機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116899988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310932417.0，技術領域涉及：B08B9/023；該發明授權一種海底管道外表面清洗水下機器人是由陳偉;孫憶松設計研發完成，并于2023-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海底管道外表面清洗水下機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種海底管道外表面清洗水下機器人，包括：牽引件，其包括抓持固定件、移動動力件和清洗牽引件，所述移動動力件帶動抓持固定件移動至海底管道的預定位置，通過抓持固定件扣置在海底管道上，所述清洗牽引件在抓持固定件上提供牽引力；旋轉清洗件，與清洗牽引件連接，其包括清洗支撐件和周向旋轉清洗件，所述清洗支撐件扣置在海底管道上，并且清洗支撐件與清洗牽引件連接以被清洗牽引件沿軸向拉動，所述周向旋轉清洗件在清洗支撐件上對海底管道外表面周向旋轉清洗。本發明機器人結構設計合理，自動化程度高，清洗效率高，清洗無盲區，能夠適用不同直徑海底管道清洗要求。

本發明授權一種海底管道外表面清洗水下機器人在權利要求書中公布了：1.一種海底管道外表面清洗水下機器人，其特征在于，包括： 牽引件（1），其包括抓持固定件、移動動力件和清洗牽引件，所述移動動力件帶動抓持固定件移動至海底管道（6）的預定位置，通過抓持固定件扣置在海底管道（6）上，所述清洗牽引件在抓持固定件上提供牽引力； 旋轉清洗件，與清洗牽引件連接，其包括清洗支撐件和周向旋轉清洗件（13），所述清洗支撐件扣置在海底管道（6）上，并且清洗支撐件與清洗牽引件連接以被清洗牽引件沿軸向拉動，所述周向旋轉清洗件（13）在清洗支撐件上對海底管道（6）外表面周向旋轉清洗； 所述周向旋轉清洗件（13）包括頂端轉動支撐件、側端轉動支撐件和高壓噴射清洗件，所述頂端轉動支撐件設置在頂端支撐滑動件上，所述側端轉動支撐件設置在側端支撐滑動件上；所述頂端轉動支撐件包括頂端轉動固定座（26）、頂端滑動座（27）和轉動動力件，所述頂端轉動固定座（26）呈圓弧槽狀，所述頂端轉動固定座（26）通過第一連接軸水平連接在頂端支撐滑動件中頂端支撐桿（16）的側邊，所述頂端滑動座（27）呈圓弧槽狀，所述頂端滑動座（27）嵌裝在頂端轉動固定座（26）的槽內，并且所述頂端滑動座（27）一側壁上的第一滑塊配合嵌裝在頂端轉動固定座（26）一側內壁上的第一滑槽內，所述轉動動力件包括第二電機（29）和螺桿（30），所述第二電機（29）設置在頂端轉動固定座（26）上，螺桿（30）設置在第二電機（29）的轉軸上，并且所述螺桿（30）的側邊穿過頂端轉動固定座（26）的槽底后與頂端滑動座（27）上的第一輪齒嚙合； 多套所述轉動動力件分別分布設置在頂端轉動固定座（26）的兩端處。

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