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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京鴻泰合力科技有限公司申請的專利具有自適應(yīng)功能的蓋章機(jī)和蓋章機(jī)的控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117162680B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311012989.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B41K3/04；該發(fā)明授權(quán)具有自適應(yīng)功能的蓋章機(jī)和蓋章機(jī)的控制方法是由蓋后全;王澤武;牛鵬程;孫文新;李偉;王瑞峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具有自適應(yīng)功能的蓋章機(jī)和蓋章機(jī)的控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種具有自適應(yīng)功能的蓋章機(jī)和控制方法。其中，該具有自適應(yīng)功能的蓋章機(jī)，包括底座、機(jī)架、控制器、驅(qū)動模組、印章裝置、定位激光器、紙張位置傳感器組件、印章位置傳感器組件，印章裝置包括印章結(jié)構(gòu)、測力傳感器、導(dǎo)柱和壓簧；在進(jìn)行蓋章操作時，當(dāng)測力傳感器檢測到的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制器控制驅(qū)動模組停止下壓。實(shí)現(xiàn)不管紙張厚度多厚蓋章壓力都是恒定的目的。同時，本蓋章機(jī)通過第一位置檢測傳感器、第二位置檢測傳感器、第三位置檢測傳感器以及第四位置檢測傳感器、驅(qū)動模組以及控制器的配合實(shí)現(xiàn)了自動進(jìn)行蘸油和蓋章的目的，減少了人員的工作量，提高了工作效率。

本發(fā)明授權(quán)具有自適應(yīng)功能的蓋章機(jī)和蓋章機(jī)的控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有自適應(yīng)功能的蓋章機(jī)，其特征在于，所述蓋章機(jī)包括： 底座，所述底座具有蓋章位和印泥位； 機(jī)架，所述機(jī)架與所述底座連接； 控制器； 驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模組設(shè)于所述機(jī)架并與所述控制器電連接； 印章裝置，所述印章裝置與所述驅(qū)動模組的輸出端連接；所述驅(qū)動模組驅(qū)動所述印章裝置移動至所述印泥位進(jìn)行蘸油操作，并驅(qū)動蘸油后的所述印章裝置移動至蓋章位進(jìn)行蓋章操作； 所述印章裝置包括印章結(jié)構(gòu)、測力傳感器、導(dǎo)柱和壓簧；所述測力傳感器與所述控制器電連接；所述測力傳感器用于檢測所述印章結(jié)構(gòu)受到的作用力的大小；所述導(dǎo)柱的一端與所述驅(qū)動模組的輸出端連接，另一端與所述印章結(jié)構(gòu)活動連接；所述壓簧套設(shè)與所述導(dǎo)柱，所述壓簧的兩端分別與所述驅(qū)動模組和所述印章結(jié)構(gòu)連接； 定位激光器，所述定位激光器設(shè)于所述機(jī)架，并位于所述蓋章位的上方；所述定位激光器與所述控制器電連接； 紙張位置傳感器組件，包括設(shè)于所述底座的第一位置檢測傳感器和第二位置檢測傳感器，所述第一位置檢測傳感器和第二位置檢測傳感器沿紙張的進(jìn)入方向呈間隔設(shè)置；所述第一位置檢測傳感器和所述第二位置檢測傳感器用于檢測紙張位置；所述第一位置檢測傳感器和第二位置檢測傳感器分別與所述控制器電連接； 印章位置傳感器組件，包括設(shè)于所述機(jī)架的第三位置檢測傳感器和第四位置檢測傳感器，所述第三位置檢測傳感器用于檢測所述印章裝置是否移動至印泥位，所述第四位置檢測傳感器用于檢測所述印章裝置是否移動至蓋章位；所述第三位置檢測傳感器和所述第四位置檢測傳感器分別與所述控制器電連接； 其中，當(dāng)?shù)谝晃恢脵z測傳感器檢測到紙張到達(dá)其上方后，控制器控制所述定位激光器朝向所述蓋章位的中心位置發(fā)射激光束，用于使紙張的待蓋章中心與蓋章位的中心對應(yīng)； 在第二位置檢測傳感器檢測到紙張到達(dá)其上方后，控制器控制驅(qū)動模組驅(qū)動印章結(jié)構(gòu)朝向印泥位移動，在第三位置檢測傳感器檢測到印章結(jié)構(gòu)達(dá)到印泥位的上方后，控制印章結(jié)構(gòu)向下移動進(jìn)行蘸油操作； 控制驅(qū)動模組驅(qū)動完成蘸油操作的印章結(jié)構(gòu)移動，當(dāng)?shù)谒奈恢脵z測傳感器檢測到印章結(jié)構(gòu)到達(dá)蓋章位的上方后，控制印章結(jié)構(gòu)向下移動進(jìn)行蓋章操作； 在進(jìn)行蓋章操作時，所述印章結(jié)構(gòu)在驅(qū)動模組的驅(qū)動下向下壓住紙張，印章結(jié)構(gòu)在受到紙張反作用力時向上壓縮所述壓簧，當(dāng)測力傳感器檢測到的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，控制器控制驅(qū)動模組停止下壓； 所述蓋章機(jī)還包括外殼，所述外殼設(shè)有容納腔，所述機(jī)架設(shè)于所述容納腔內(nèi)，所述外殼與所述底座之間形成有以供待蓋章紙張進(jìn)出的入紙口； 所述第一位置檢測傳感器、所述蓋章位和所述第二位置檢測傳感器靠近所述入紙口設(shè)置，所述第二位置檢測傳感器位于所述第一位置檢測傳感器背離所述入紙口的一側(cè)；所述蓋章位位于所述第一位置檢測傳感器和所述第二位置檢測傳感器之間； 所述印章結(jié)構(gòu)包括： 固定套，所述固定套的周壁設(shè)有定位槽以及與所述定位槽連通的讓位通道，所述讓位通道延伸至貫穿所述固定套的一端，所述固定套與所述驅(qū)動模組的輸出端連接；和 章套組件，所述章套組件設(shè)有定位銷，所述章套組件與所述固定套通過所述定位銷與所述定位槽的配合實(shí)現(xiàn)可拆卸連接； 所述章套組件包括： 快拆部，所述快拆部的外周壁設(shè)有所述定位銷，所述快拆部插入所述固定套內(nèi)； 印章； 套接部，所述套接部連接于所述快拆部，所述套接部與所述固定套的端部抵接或呈間隔設(shè)置；所述套接部與所述印章螺紋連接，并通過螺栓固定； 所述快拆部設(shè)有定位孔，所述固定套設(shè)有碰珠，所述碰珠與所述定位孔適配。

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