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龍圖騰網(wǎng)獲悉西南交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種列車自動(dòng)摘鉤裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116985862B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311180696.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61G7/04；該發(fā)明授權(quán)一種列車自動(dòng)摘鉤裝置是由倪文波;劉治權(quán);王雪梅;劉亞康;楊旭東;刁順;劉澤一;李文豪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-09-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種列車自動(dòng)摘鉤裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種列車自動(dòng)摘鉤裝置，能夠與列車共速行駛，還能夠在車鉤提桿存在遮擋的情況下快速、準(zhǔn)確地摘取多種型號(hào)的列車車鉤。該列車自動(dòng)摘鉤裝置包括：第一機(jī)械臂，支撐第一機(jī)械手并使第一機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置；第二機(jī)械臂，支撐第二機(jī)械手并使第二機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置；第一機(jī)械手，抓取列車腳蹬，使列車自動(dòng)摘鉤裝置與列車共速；第二機(jī)械手，執(zhí)行摘鉤動(dòng)作；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別使第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置；行走機(jī)構(gòu)，支撐第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，并使第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和列車一同沿軌道方向運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，分別為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，還用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手；控制器，控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或停止工作。

本發(fā)明授權(quán)一種列車自動(dòng)摘鉤裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種列車自動(dòng)摘鉤裝置，其特征在于，包括： 第一機(jī)械臂（1），用于支撐第一機(jī)械手（3），使第一機(jī)械手（3）運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置； 第二機(jī)械臂（2），與第一機(jī)械臂（1）平行設(shè)置，用于支撐第二機(jī)械手（4），使第二機(jī)械手（4）運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置； 第一機(jī)械手（3），設(shè)置在第一機(jī)械臂（1）上，用于抓取列車腳蹬，使列車自動(dòng)摘鉤裝置與列車共速； 第二機(jī)械手（4），設(shè)置在第二機(jī)械臂（2）上，用于抓取車鉤提桿、執(zhí)行摘鉤動(dòng)作，使車鉤解鎖； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），用于分別使第一機(jī)械臂（1）、第二機(jī)械臂（2）和行走機(jī)構(gòu)（6）移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置； 行走機(jī)構(gòu)（6），設(shè)置在方形鋼軌上，用于支撐第一機(jī)械臂（1）和第二機(jī)械臂（2），并使第一機(jī)械臂（1）、第二機(jī)械臂（2）和列車一同沿軌道方向運(yùn)動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)裝置（7），用于為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）提供動(dòng)力，還用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手（4），使第二機(jī)械手（4）抓取車鉤提桿、執(zhí)行摘鉤動(dòng)作； 控制器，根據(jù)檢測(cè)到的列車腳蹬和車鉤提桿的三維坐標(biāo)，控制驅(qū)動(dòng)裝置（7）的工作狀態(tài)，使第一機(jī)械手、第二機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置； 所述第一機(jī)械臂（1）包括第一大臂（11）和第一小臂（12），所述第一小臂（12）的第一端與第一大臂（11）的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械手（3）設(shè)置在第一小臂（12）的第二端，所述第一大臂（11）的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一底座（13）上； 所述第二機(jī)械臂（2）包括第二大臂（21）和第二小臂（22），所述第二小臂（22）的第一端與第二大臂（21）的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二機(jī)械手（4）設(shè)置在第二小臂（22）的第二端，所述第二大臂（21）的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二底座（23）上； 所述第二機(jī)械手（4）包括支撐臂（41）、轉(zhuǎn)臂（42）和抓手（43），所述支撐臂（41）的第一端與第二小臂（22）的第二端連接、第二端與轉(zhuǎn)臂（42）的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂（42）的第二端與抓手（43）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)臂（42）所在平面與抓手（43）所在平面相互垂直； 所述支撐臂（41）包括相互平行的第一側(cè)板（410）和相互平行的第二側(cè)板（411），所述第一側(cè)板（410）的第一端和第二側(cè)板（411）的第一端均與第二小臂（22）的第二端連接，所述第一側(cè)板（410）的第二端和第二側(cè)板（411）的第二端通過(guò)法蘭板（412）連接，所述第一側(cè)板（410）、第二側(cè)板（411）和法蘭板（412）之間形成U形結(jié)構(gòu)； 所述法蘭板（412）上設(shè)置有第三電機(jī)（73），所述轉(zhuǎn)臂（42）的第一端與第三電機(jī)（73）連接，所述轉(zhuǎn)臂（42）的第二端上設(shè)置有L形的第二連接板（44），所述第二連接板（44）的第一邊與轉(zhuǎn)臂（42）第二端連接、第二邊上設(shè)置有舵機(jī)（74），所述舵機(jī)（74）與舵機(jī)轉(zhuǎn)接板（45）連接，所述舵機(jī)轉(zhuǎn)接板（45）與抓手（43）連接；所述第二連接板（44）的第二邊上還設(shè)置有抓手擋片（46），所述擋片（46）端部延伸至舵機(jī)轉(zhuǎn)接板（45）； 所述抓手（43）整體形狀為U形結(jié)構(gòu)，包括第一抓板（430）、第二抓板（431）、第三抓板（432）和第四抓板（433），所述第一抓板（430）和第二抓板（431）相互平行，所述第一抓板（430）和第二抓板（431）通過(guò)第三抓板（432）連接，所述第一抓板（430）與舵機(jī)轉(zhuǎn)接板（45）連接；所述第四抓板（433）與第二抓板（431）相互平行，所述第四抓板（433）和第二抓板（431）之間設(shè)置有合頁(yè)（434），所述第三抓板（432）底面上還設(shè)置有第一推桿（435），所述第一推桿（435）的一端與第三抓板（432）連接、另一端與第二推桿（436）的一端連接，所述第二推桿（436）的另一端與第四抓板（433）的第二端連接； 所述第一抓板（430）和第三抓板（432）的連接位置處、所述第二抓板（431）和第三抓板（432）的連接位置處對(duì)稱設(shè)置有加固板，所述加固板、第一抓板（430）和第三抓板（432）形成三角形結(jié)構(gòu)，所述加固板、第二抓板（431）和第三抓板（432）形成三角形結(jié)構(gòu)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西南交通大學(xué)，其通訊地址為：610031 四川省成都市二環(huán)路北一段；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。