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龍圖騰網獲悉無錫承億智能科技有限公司申請的專利一種自動化伸縮貨架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117208446B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311273211.8，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種自動化伸縮貨架是由丁勇力;張冬興;王帥天設計研發完成，并于2023-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化伸縮貨架在說明書摘要公布了：本發明的一種自動化伸縮貨架，涉及倉儲領域。本發明的一種自動化伸縮貨架，包括貨架主體、驅動機構和傳動機構，貨架主體包括并列設置的多根立柱，每根立柱均有設有多個固定臂，其分布在貨架主體的前后兩面，與貨架主體的立柱固定，且按照不同高度分為多層，貨物可以放在不同層面的固定臂上；除處于最高層的固定臂外其它固定臂上均設有一個活動臂，活動臂可以相對于所述貨架主體進行伸縮；傳動機構連接著驅動機構和不同層面的活動臂，驅動機構可以提供動力，且通過傳動機構能夠選擇某一層面動活動臂帶動其同步伸縮。本發明能夠使某一層的活動臂單獨的伸出，從而能夠使某一層的貨物能夠單獨伸出貨架，以方便貨物獨立存放。

本發明授權一種自動化伸縮貨架在權利要求書中公布了：1.一種自動化伸縮貨架，其特征在于，包括貨架主體、驅動機構和傳動機構，貨架主體包括并列設置的多根立柱（1），每相鄰的兩個立柱（1）之間均設有多根設置在不同高度的連接桿（2）將立柱（1）連接； 每根立柱（1）均設有多個固定臂（3），其分布在貨架主體的前后兩面，與貨架主體的立柱（1）固定，且按照不同高度分為多層，貨物可以放在不同層面的固定臂（3）上； 除處于最高層的固定臂（3）外其它固定臂（3）上均設有一個活動臂（4），活動臂（4）可以相對于所述貨架主體進行伸縮； 傳動機構連接著驅動機構和不同層面的活動臂（4），驅動機構可以提供動力，且通過傳動機構能夠選擇某一層面的活動臂（4）帶動其同步伸縮； 所述驅動機構包括伺服電機（5），傳動機構為鏈傳動機構，在每個活動臂（4）所對應的固定臂（3）內設置有從動軸（6），各層的從動軸（6）分別用聯軸器（7）連接使同一層的從動軸（6）可以同時轉動，每層端部的一個從動軸（6）安裝有電磁離合器（8）和從動齒輪（9），多個從動齒輪（9）用之間設有多個鏈條A（10），多個鏈條A（10）將所有從動齒輪（9）與伺服電機（5）上設置的主動齒輪（501）連接； 所述活動臂（4）包括導引結構（401）以及滑動設置在導引結構（401）上的承載結構（402），導引結構（401）包括一個長條形形狀的導引塊（401a），導引塊（401a）的兩側設有滑動槽（401a-1），導引塊（401a）的上下兩側設有鏈條槽（401a-2），導引塊（401a）的兩端分別設有副軸（401b）和所述的從動軸（6），副軸（401b）和從動軸（6）之間設有鏈條B（401c）進行連接，鏈條B（401c）處于鏈條槽（401a-2）內，鏈條B（401c）上設有連接件（401d），承載結構（402）包括兩塊側板（402a）和一塊承載板（402b），兩塊側板（402a）對稱且間隔設置，承載板（402b）平行設置，且承載板（402b）連接兩塊側板（402a）的頂部，兩塊側板（402a）的內側均設有若干的滾動軸承（402c）和滑塊（402d），兩塊側板（402a）內側的滾動軸承（402c）與導引塊（401a）兩側的滑動槽（401a-1）構成滾動配合，兩塊側板（402a）內側的滑塊（402d）與導引塊（401a）兩側的滑動槽（401a-1）構成滑動配合，鏈條B（401c）上的連接件（401d）通過螺絲與承載板（402b）連接。

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