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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市晅夏機(jī)器人有限公司申請的專利一種自動化的無人操作裝貨機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117342039B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311384211.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B1/32；該發(fā)明授權(quán)一種自動化的無人操作裝貨機(jī)器人是由王永亮設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-10-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動化的無人操作裝貨機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種自動化的無人操作裝貨機(jī)器人,包括底盤,在底盤上安裝有機(jī)架,在機(jī)架內(nèi)固定有漏斗,輸送架安將堆積的糧食顆粒連續(xù)的收起來,清理組件安裝在漏斗內(nèi),接收輸送架輸送過來的糧食顆粒,將糧食顆粒中的雜物清理掉；清理組件包括外殼,外殼前端安裝有的進(jìn)料盒,在外殼的頂面上安裝有風(fēng)機(jī)組件,外殼的內(nèi)腔的頂部安裝有吹風(fēng)組件,外殼的內(nèi)腔的底部安裝有輸送架、引導(dǎo)架,在輸送架和引導(dǎo)架之間預(yù)設(shè)一個出料孔；外殼的內(nèi)部設(shè)置有收納腔；輸送架的一端安裝有震動架；糧食顆粒從進(jìn)料盒添加進(jìn)入外殼內(nèi),沿著震動架向下滑動,風(fēng)機(jī)組件輸送的風(fēng)通過吹風(fēng)組件輸送至糧食顆粒,將糧食顆粒中的質(zhì)量輕的雜質(zhì)吹送至收納腔。

本發(fā)明授權(quán)一種自動化的無人操作裝貨機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動化的無人操作裝貨機(jī)器人,包括底盤5,在所述底盤5上安裝有機(jī)架7,在機(jī)架7內(nèi)固定有漏斗2,輸送架4安裝在所述機(jī)架7的前端,用于將堆積的糧食顆粒連續(xù)的收起來,其特征在于, 清理組件1安裝在所述漏斗2內(nèi),用于接收所述輸送架4輸送過來的糧食顆粒,并將糧食顆粒中的雜物清理掉; 所述清理組件1包括外殼12,所述外殼12的前端安裝有連通的進(jìn)料盒15,在所述外殼12的頂面上安裝有風(fēng)機(jī)組件14,在所述外殼12的內(nèi)腔的頂部沿著糧食顆粒輸送方向安裝有吹風(fēng)組件21,在所述外殼12的內(nèi)腔的底部沿著糧食顆粒輸送方向依次安裝有第一輸送架18、引導(dǎo)架17,在所述第一輸送架18和所述引導(dǎo)架17之間預(yù)設(shè)一個出料孔;在所述外殼12的內(nèi)部背離所述進(jìn)料盒15的一端設(shè)置有收納腔16; 在所述第一輸送架18的靠近所述進(jìn)料盒15的一端安裝有震動架19,所述震動架19頂面向下傾斜; 糧食顆粒從所述進(jìn)料盒15添加進(jìn)入所述外殼12內(nèi),并且沿著所述震動架19向下滑動的過程中產(chǎn)生震動,并且所述風(fēng)機(jī)組件14輸送的風(fēng)通過吹風(fēng)組件21輸送至糧食顆粒上,將糧食顆粒中的摻雜的質(zhì)量輕的雜質(zhì)吹送至收納腔16,以清理掉雜質(zhì); 在所述震動架19的頂部的嵌入有三角形的橡膠條191,在所述震動架19的底部固定有支撐框192,所述支撐框192的上部是矩形,下部是L形狀;所述橡膠條191用于輔助撞擊至其上的顆粒物縱向震動以利于將糧食顆粒和秸稈雜質(zhì)分離; 還包括底座20，底座20包括支撐塊201,在所述支撐塊201的兩側(cè)垂直的設(shè)置有橫板202;所述支撐塊201沿著縱向穿設(shè)在支撐框192內(nèi)并且抵觸于所述震動架19的底部,所述支撐框192擠壓在所述橫板202上;所述底座20用于支撐所述震動架19并提升所述震動架19的震動幅度,以輔助糧食顆粒和秸稈雜質(zhì)分離。

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