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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海堅睿實業(yè)有限公司申請的專利一種帶托盤抓取石材大板毛板的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117262733B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311396077.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該發(fā)明授權(quán)一種帶托盤抓取石材大板毛板的方法是由賴勁軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-10-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種帶托盤抓取石材大板毛板的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及石材板轉(zhuǎn)運技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種帶托盤抓取石材大板毛板的方法，包括如下步驟：S1、石材板放置；S2、翻轉(zhuǎn)吸盤架定位；S3、托盤鎖定；S4、石材板吸附；S5、石材板導(dǎo)出。本發(fā)明采用機械化的方式將石材板進行抓取，省去人工對石材板進行轉(zhuǎn)運，且本發(fā)明通過點陣式布置的吸盤將石材板進行吸取，并將石材板貼附在托盤上，從而解決有裂紋的石材板無法進行穩(wěn)定吸附的問題，同時通過托盤能夠?qū)κ陌宓恼孢M行搭放，防止石材板在轉(zhuǎn)運過程中與其他的部件發(fā)生碰撞造成損壞的情況。本發(fā)明托盤接板傳輸裝置能夠進行高度與角度的調(diào)節(jié)，進而便于托盤的導(dǎo)入與導(dǎo)出，且托盤接收架上的轉(zhuǎn)運框架內(nèi)設(shè)置有托盤傳送輪，進而便于托盤傳送到合適的位置。

本發(fā)明授權(quán)一種帶托盤抓取石材大板毛板的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種帶托盤抓取石材大板毛板的方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、石材板放置，將切割完成的石材板2堆放在裝料臺車1上，再將石材板2裝載完成后的裝料臺車1移動到龍門吸盤裝卸板裝置的位置； 所述龍門吸盤裝卸板裝置包括龍門支架3，龍門支架3的頂部安裝有龍門行走導(dǎo)軌31，龍門行走導(dǎo)軌31上配合連接有能夠在其長度方向上進行移動的行走導(dǎo)軌梁32，行走導(dǎo)軌梁32的前后兩端均安裝有龍門支梁8，龍門支架3的左端下側(cè)設(shè)置有托盤接板傳輸裝置，托盤接板傳輸裝置用于接收空托盤，并將裝載石材板2后的托盤進行導(dǎo)出；所述托盤為網(wǎng)格狀； S2、翻轉(zhuǎn)吸盤架定位，當裝料臺車1移動到龍門支架3的右端下側(cè)時，控制托盤接板傳輸裝置接收空托盤，然后控制行走導(dǎo)軌梁32移動到托盤接板傳輸裝置的位置，使得行走導(dǎo)軌梁32下側(cè)的翻轉(zhuǎn)吸盤架6位于托盤接板傳輸裝置的下側(cè)； 所述龍門支梁8為空心結(jié)構(gòu)，且每個龍門支梁8內(nèi)均豎直滑動連接有升降導(dǎo)軌7，行走導(dǎo)軌梁32上安裝有控制兩個升降導(dǎo)軌7進行同步升降運動的龍門升降組件9，兩個升降導(dǎo)軌7之間連接有翻轉(zhuǎn)吸盤架6；翻轉(zhuǎn)吸盤架6上沿其前后方向均勻設(shè)置有多個吸附支撐梁61，每個吸附支撐梁61上均設(shè)置有多個吸盤62； S3、托盤鎖定，通過龍門升降組件9帶動兩個升降導(dǎo)軌7同步向上移動，使得吸盤62穿過網(wǎng)格狀的托盤，然后通過吸附支撐梁61將托盤進行鎖定； S4、石材板吸附，控制行走導(dǎo)軌梁32帶動升降導(dǎo)軌7向右移動，在升降導(dǎo)軌7上的翻轉(zhuǎn)吸盤架6接觸到石材板2之前控制翻轉(zhuǎn)吸盤架6順時針旋轉(zhuǎn)九十度，使得吸盤62正對石材板2，控制吸盤62將裝料臺車1堆放的石材板2進行吸附，使得石材板2卡在托盤內(nèi)； S5、石材板導(dǎo)出，控制行走導(dǎo)軌梁32移動到托盤接板傳輸裝置的位置，并通過翻轉(zhuǎn)吸盤架6帶動托盤轉(zhuǎn)動到水平狀態(tài)，使得托盤被重新放置在托盤接板傳輸裝置上，結(jié)束吸附支撐梁61對托盤的鎖定以及吸盤62對石材板2的吸附，之后控制行走導(dǎo)軌梁32移動到初始位置，并通過托盤接板傳輸裝置將裝載石材板2的托盤導(dǎo)出； 所述托盤接板傳輸裝置包括位于在龍門支架3左端下側(cè)的底部旋轉(zhuǎn)座4、安裝在底部旋轉(zhuǎn)座4上端的底部支架41、安裝在底部支架41左端的托盤升降組件42、安裝在托盤升降組件42上的托盤接收架5； 所述托盤接收架5的右端均勻設(shè)置有多個轉(zhuǎn)運框架51，轉(zhuǎn)運框架51與吸附支撐梁61交錯布置，轉(zhuǎn)運框架51為U型結(jié)構(gòu)，其U型結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有托盤傳送輪52。

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