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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司申請的專利電機(jī)扭矩限制方法、裝置、整車控制器和車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118003909B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410230326.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)電機(jī)扭矩限制方法、裝置、整車控制器和車輛是由李良浩;唐如意;黃大飛;劉小飛;譚春燕;崔環(huán)宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-02-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電機(jī)扭矩限制方法、裝置、整車控制器和車輛在說明書摘要公布了：本申請涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)扭矩限制方法、裝置、整車控制器和車輛。所述方法包括：獲取輪胎狀態(tài)信息和電機(jī)狀態(tài)信息，其中，所述輪胎狀態(tài)信息表示輪胎是否打滑，所述電機(jī)狀態(tài)信息表示電機(jī)轉(zhuǎn)速是否失效；基于所述輪胎狀態(tài)信息和所述電機(jī)狀態(tài)信息，計算對應(yīng)的電機(jī)修正轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)修正轉(zhuǎn)速對采集的電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速更新；根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定功率分配比；根據(jù)所述功率分配比計算電機(jī)扭矩限制值，并根據(jù)所述電機(jī)扭矩限制值對獲取到的電機(jī)原始輸出扭矩進(jìn)行限制。采用本方法能夠改善輪胎打滑、電機(jī)轉(zhuǎn)速失效等場景中的功率難以估計、功率分配不合理等問題。

本發(fā)明授權(quán)電機(jī)扭矩限制方法、裝置、整車控制器和車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)扭矩限制方法，其特征在于，包括： 獲取輪胎狀態(tài)信息和電機(jī)狀態(tài)信息，其中，所述輪胎狀態(tài)信息表示輪胎是否打滑，所述電機(jī)狀態(tài)信息表示電機(jī)轉(zhuǎn)速是否失效； 基于所述輪胎狀態(tài)信息和所述電機(jī)狀態(tài)信息，計算對應(yīng)的電機(jī)修正轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)修正轉(zhuǎn)速對采集的電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速更新； 根據(jù)所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定功率分配比； 根據(jù)所述功率分配比計算電機(jī)扭矩限制值，并根據(jù)所述電機(jī)扭矩限制值對獲取到的電機(jī)原始輸出扭矩進(jìn)行限制； 其中，基于所述輪胎狀態(tài)信息和所述電機(jī)狀態(tài)信息，計算對應(yīng)的電機(jī)修正轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述電機(jī)修正轉(zhuǎn)速對采集的電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速更新的步驟，包括： 當(dāng)所述輪胎狀態(tài)信息指示輪胎未打滑且所述電機(jī)狀態(tài)信息指示僅前電機(jī)轉(zhuǎn)速失效時，通過采集的后電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速計算前電機(jī)修正轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述前電機(jī)修正轉(zhuǎn)速對采集的前電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速更新； 當(dāng)所述輪胎狀態(tài)信息指示輪胎未打滑且所述電機(jī)狀態(tài)信息指示僅后電機(jī)轉(zhuǎn)速失效時，通過采集的前電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速計算后電機(jī)修正轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述后電機(jī)修正轉(zhuǎn)速對采集的后電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速更新。

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