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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利車(chē)位檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118135840B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202410362900.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/14；該發(fā)明授權(quán)車(chē)位檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由李強(qiáng);張操;蘇星溢設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-03-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本車(chē)位檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車(chē)位檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)車(chē)輛第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的全景環(huán)視監(jiān)控AVM圖像；根據(jù)AVM圖像，通過(guò)預(yù)選訓(xùn)練得到的車(chē)位檢測(cè)模型，得到第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果包括第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)車(chē)位的第一車(chē)位框信息和障礙物的接地點(diǎn)位置信息；針對(duì)每個(gè)車(chē)位，對(duì)車(chē)位對(duì)應(yīng)的第一車(chē)位框信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第二車(chē)位框信息，轉(zhuǎn)換得到的第二車(chē)位框信息所對(duì)應(yīng)的邊框線中，至少一側(cè)邊框線與車(chē)位上所對(duì)應(yīng)的車(chē)位線相重疊；根據(jù)第二車(chē)位框信息和障礙物的接地點(diǎn)位置信息，確定車(chē)位的當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)前狀態(tài)包括已占用狀態(tài)或未占用狀態(tài)。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有車(chē)位檢測(cè)準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)車(chē)位檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)位檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取目標(biāo)車(chē)輛第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的全景環(huán)視監(jiān)控AVM圖像； 根據(jù)所述AVM圖像，通過(guò)預(yù)選訓(xùn)練得到的車(chē)位檢測(cè)模型，得到所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，其中所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果包括所述第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)車(chē)位的第一車(chē)位框信息和障礙物的接地點(diǎn)位置信息； 根據(jù)所述第一車(chē)位框信息，獲取所述第一車(chē)位框中對(duì)應(yīng)車(chē)位進(jìn)入線的第一邊框線的第一車(chē)位框角點(diǎn)，并獲取與所述第一車(chē)位框角點(diǎn)相對(duì)的第二車(chē)位框角點(diǎn)；若所述第一車(chē)位框角點(diǎn)的清晰度大于預(yù)設(shè)值，且所述第二車(chē)位框角點(diǎn)的清晰度小于預(yù)設(shè)值，則根據(jù)預(yù)設(shè)車(chē)位長(zhǎng)度，構(gòu)造與所述第一邊框線相鄰的第二邊框線，并根據(jù)所述第二邊框線構(gòu)造虛擬的第二車(chē)位框角點(diǎn)；將所述第二邊框線和虛擬的第二車(chē)位框角點(diǎn)與實(shí)時(shí)檢測(cè)到的所述車(chē)位的車(chē)位框信息進(jìn)行融合，得到更新后的車(chē)位框信息； 針對(duì)每個(gè)車(chē)位，對(duì)所述車(chē)位對(duì)應(yīng)的第一車(chē)位框信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第二車(chē)位框信息，其中，轉(zhuǎn)換得到的所述第二車(chē)位框信息所對(duì)應(yīng)的邊框線中，至少一側(cè)邊框線與所述車(chē)位上所對(duì)應(yīng)的車(chē)位線相重疊； 根據(jù)所述第二車(chē)位框信息和所述障礙物的接地點(diǎn)位置信息，確定所述車(chē)位的當(dāng)前狀態(tài)，所述當(dāng)前狀態(tài)包括已占用狀態(tài)或未占用狀態(tài)。

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