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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種調控自振蕩凝膠螺旋運動的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118357943B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410606998.3，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種調控自振蕩凝膠螺旋運動的方法是由高慶宇;于浩迪;任林;袁玲;張朦;王蘊杰;王輝;程珍芳;曾山設計研發完成，并于2024-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種調控自振蕩凝膠螺旋運動的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及軟體機器人技術領域，具體涉及一種調控自振蕩凝膠螺旋運動的方法，將自振蕩溶液倒入反應池中，切取自振蕩凝膠放入自振蕩溶液中；利用CCD相機對準自振蕩凝膠進行定時拍攝，并將拍攝結果傳回控制系統，待拍攝結果顯示自振蕩凝膠產生穩定傳播的脈沖波后，通過控制系統操作8～12mW的高功率激光進行打斷使得自振蕩凝膠上只存在一個螺旋波；接著控制系統通過反射鏡將0.15～1.85mW的低功率激光反射至自振蕩凝膠，低功率激光對螺旋波的波尖位置進行牽引，波尖位置的不同引導呈現出的螺旋運動旋向不同，實現了對自振蕩凝膠螺旋運動旋向的調控。相比于現有方法，不受人為手動調控的限制，可遠程對波尖進行牽引，精確性更高。

本發明授權一種調控自振蕩凝膠螺旋運動的方法在權利要求書中公布了：1.一種調控自振蕩凝膠螺旋運動的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、反應池置于可提供均勻光強環境中，將自振蕩溶液倒入反應池中，切取自振蕩凝膠放入自振蕩溶液中； S2、利用CCD相機對自振蕩凝膠進行定時拍攝，并將拍攝結果傳回控制系統，待拍攝結果顯示自振蕩凝膠產生穩定傳播的脈沖波后，通過控制系統操作8~12mW的高功率激光進行打斷使得自振蕩凝膠上只存在一個螺旋波； S3、接著控制系統通過反射鏡將0.15~1.85mW的低功率激光反射至自振蕩凝膠，低功率激光對螺旋波的波尖位置進行牽引，波尖位置的不同引導呈現出的螺旋運動旋向不同，實現了對自振蕩凝膠螺旋運動旋向的調控；發射低功率激光的激光頭固定于機械臂，調控反射鏡的偏轉角度和偏轉速度將低功率激光反射至自振蕩凝膠，低功率激光將波尖牽引至自振蕩凝膠的任意位置；利用CCD相機定時拍攝波尖在自振蕩凝膠的不同位置時自振蕩凝膠的運動圖片，并將拍攝圖片上傳至控制系統進行處理，計算得到自振蕩凝膠的波尖位置與其螺旋運動旋向的關系相圖；利用自振蕩凝膠的波尖位置與其螺旋運動旋向的關系相圖定向選擇波尖位置，實現自振蕩凝膠各種螺旋運動模式的轉換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221008 江蘇省徐州市南郊翟山；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。