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龍圖騰網獲悉江蘇大學申請的專利一種殘膜回收機對行檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118542099B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410667403.5，技術領域涉及：A01B43/00；該發明授權一種殘膜回收機對行檢測裝置及方法是由馬振;王新忠;趙夢陽;吳長浩;肖伊濤;陳學庚設計研發完成，并于2024-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種殘膜回收機對行檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種殘膜回收機對行檢測裝置及方法，包括牽引用拖拉機、與所述拖拉機連接的機架，機架連接起膜彈齒、集膜箱；在機架上位于起膜彈齒的前方位置安裝有對行檢測機構，所述對行檢測機構在機架的左右兩側各對稱布置一個，每個對行檢測機構包括與機架連接的盒體，盒體里面設置有能夠在上下移動的推力板，推力板上方與盒體之間設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧頂部安裝有FBG壓力傳感器；盒體中位于推力板下方設置有凸輪，凸輪的軸固定連接搖擺桿，搖擺桿固定連接與其垂直的推動桿，推動桿的自由端固定連接撥片。本發明結構簡單、精度高、抗干擾能力強、成本低，與以往的觸碰式測量機構及方法相比更具實時高精度及穩定性。

本發明授權一種殘膜回收機對行檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種用殘膜回收機對行檢測裝置進行殘膜回收機對行檢測的方法，其特征在于，所述殘膜回收機對行檢測裝置包括牽引用拖拉機（13）、與所述拖拉機（13）連接的機架，所述機架連接起膜彈齒（15）、集膜箱（16）；其特征在于：在所述機架上位于起膜彈齒（15）的前方位置安裝有對行檢測機構（14），所述對行檢測機構（14）在機架的左右兩側各對稱布置一個，每個所述對行檢測機構（14）包括與所述機架連接的盒體（7），所述盒體（7）里面設置有能夠在所述盒體（7）中上下移動的推力板（6），所述推力板（6）上方與所述盒體（7）之間設置有壓縮彈簧（8），所述壓縮彈簧（8）頂部安裝有FBG壓力傳感器（9）；所述盒體（7）中位于推力板（6）下方設置有凸輪（5），所述凸輪（5）的軸固定連接搖擺桿（4），所述搖擺桿（4）固定連接與其垂直的推動桿（3），所述推動桿（3）的自由端固定連接撥片（1）；該方法包括以下步驟： 步驟一：拖拉機（13）啟動，牽引機架沿著田間棉桿行向前行駛進入工作狀態，同時帶動起膜彈齒（15）起膜并通過輸送機構將殘膜收入集膜箱（16）； 步驟二：行駛過程中，若拖拉機出現行駛向右左側偏移現象，則位于機架左右側的對行檢測機構（14）上的撥片（1）與左右側成排的棉桿（17）間距減小，左右側的撥片（1）觸碰擠壓到左側成排的棉桿（17），左右側的撥片（1）在水平面擺動，左右側的凸輪（5）隨著搖擺桿（4）的動作隨之轉動；左右側的凸輪（5）轉動推動左側的推力板（6）運動，左右側的壓縮彈簧（8）產生壓縮量，左右側的FBG壓力傳感器（9）受力產生波長變化量，信息反饋給拖拉機（13）上的計算機； 步驟三：拖拉機（13）上的計算機處理產生反饋信號值，控制拖拉機（13）上的電控方向盤轉向，使左右側的撥片（1）與左右側成排的棉桿（17）的間距擴大，左右側的撥片（1）與左右側成排的棉桿（17）的接觸力減小； 步驟四：左右側的撥片（1）與左右側成排的棉桿（17）的接觸力減小，FBG壓力傳感器（9）上的改變，反饋給拖拉機（13）上的計算機，繼續輸出并更新反饋信號值，控制電控方向盤的轉向幅度； 步驟五：若上一步驟中的電控方向盤反饋調控轉向幅度過大，則右左側的撥片（1）與右左側成排的棉桿（17）間距減小，右左側的撥片（1）觸碰擠壓到右左側成排的棉桿（17），右左側的撥片（1）在水平面擺動，右左側的凸輪（5）隨著搖擺桿（4）的動作隨之轉動，右左側的凸輪（5）轉動推動右左側的推力板（6）運動，右左側的壓縮彈簧（8）產生壓縮量，右左側的FBG壓力傳感器（9）受力產生波長變化量，信息反饋給拖拉機（13）上的計算機，拖拉機（13）上的計算機處理產生反饋信號值，控制拖拉機（13）上的電控方向盤轉向，使右左側的撥片（1）與右左側成排的棉桿（17）的間距增大，右左側的撥片（1）與右左側成排的棉桿（17）的接觸力減小； 步驟六：若左右兩側對行檢測機構（14）上的FBG壓力傳感器（9）均未檢測到壓力值，則拖拉機上電控方向盤轉向保持不變，否則重復上述步驟檢測作業。

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