南京航空航天大學丁萌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利基于單目相機的絕對深度確定方法、裝置、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118570275B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410732915.5，技術領域涉及：G06T7/557；該發明授權基于單目相機的絕對深度確定方法、裝置、介質及產品是由丁萌;李增洋;徐一鳴;宮淑麗設計研發完成，并于2024-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于單目相機的絕對深度確定方法、裝置、介質及產品在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于單目相機的絕對深度確定方法、裝置、介質及產品，涉及深度估計技術領域，所述方法包括：獲取目標區域的可見光圖像和激光雷達數據；獲取第一外參矩陣；第一外參矩陣為單目相機和激光雷達之間的外參矩陣；將目標區域的可見光圖像輸入至相對深度圖生成模型中，得到目標區域的相對深度圖；相對深度圖生成模型是利用可見光圖像時序序列對相對景深估計網絡進行訓練得到的，相對景深估計網絡包括：深度估計網絡和位姿估計網絡；基于第一外參矩陣以及目標區域的激光雷達數據和相對深度圖，確定尺度因子；基于目標區域的相對深度圖和尺度因子，確定目標區域的絕對深度圖。本發明解決了通過單目視圖無法得到絕對深度圖的問題。
本發明授權基于單目相機的絕對深度確定方法、裝置、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種基于單目相機的絕對深度確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標區域的可見光圖像和激光雷達數據；所述可見光圖像為單目相機采集的RGB圖像，所述激光雷達數據為激光雷達采集的數據； 獲取第一外參矩陣；所述第一外參矩陣為所述單目相機和所述激光雷達之間的外參矩陣；所述外參矩陣包括：轉移矩陣和平移矩陣； 將所述目標區域的可見光圖像輸入至相對深度圖生成模型中，得到所述目標區域的相對深度圖；所述相對深度圖生成模型是利用可見光圖像時序序列對相對景深估計網絡進行訓練得到的，所述相對景深估計網絡包括：深度估計網絡和位姿估計網絡，所述深度估計網絡和所述位姿估計網絡的架構均為編碼器-解碼器網絡架構； 基于所述第一外參矩陣以及所述目標區域的激光雷達數據和相對深度圖，確定尺度因子； 基于所述目標區域的相對深度圖和所述尺度因子，確定所述目標區域的絕對深度圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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