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龍圖騰網(wǎng)獲悉中交四航局江門航通船業(yè)有限公司申請的專利一種水下鑿巖設(shè)備控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118622239B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410808439.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21B44/00；該發(fā)明授權(quán)一種水下鑿巖設(shè)備控制系統(tǒng)是由張北平;鄭詠詩;艾榮軍;黃紅宇;王義程;董勇;陳偉彬;楊祝茂;王奇;劉軍鋒;藍鴻基;周勇;陳名澤;曾可欣設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-06-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水下鑿巖設(shè)備控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N水下鑿巖設(shè)備控制系統(tǒng)，涉及水下鑿巖技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)中上位機與下位機通信連接；上位機用于接收下位機上傳的傳感器實時數(shù)據(jù)，將傳感器實時數(shù)據(jù)對應(yīng)的工作參數(shù)調(diào)節(jié)指令傳輸給下位機；下位機用于根據(jù)工作參數(shù)調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)鑿巖設(shè)備的工作參數(shù)和在檢測到上位機異常后，對鑿巖設(shè)備進行狀態(tài)控制或在當(dāng)前鑿巖位置的鑿巖作業(yè)結(jié)束后自動切換為手動控制。本申請實施例能夠通過上位機、下位機的配合實現(xiàn)鑿巖設(shè)備的工作參數(shù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)鑿巖設(shè)備的自動控制，減少手動控制的參與，降低操作人員的工作量和勞動強度，提高安全系數(shù)和鑿巖效率，并且下位機能夠在上位機異常時，接管鑿巖設(shè)備，實現(xiàn)鑿巖設(shè)備的正常運行，確保鑿巖設(shè)備的可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種水下鑿巖設(shè)備控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下鑿巖設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水下鑿巖設(shè)備控制系統(tǒng)包括上位機以及設(shè)置在鑿巖設(shè)備中的下位機，所述鑿巖設(shè)備包括設(shè)有行走機構(gòu)的水上模塊、用于水下鑿巖的水下模塊以及多個傳感器，所述水上模塊安裝于船舶上，所述行走機構(gòu)用于帶動所述水下模塊移動； 所述傳感器采集所述鑿巖設(shè)備的工作數(shù)據(jù)生成傳感器實時數(shù)據(jù)，所述上位機與所述下位機通信連接，所述傳感器包括用于生成定位信息的定位儀，所述定位儀包括第一定位儀、第二定位儀以及第三定位儀，第一定位儀安裝于船舶，第二定位儀和第三定位儀安裝在所述行走機構(gòu)上，第二定位儀和第三定位儀安裝于水上模塊，第二定位儀、第三定位儀以及水下模塊在水平面的投影位于同一條直線上，第一定位儀的投影位于所述直線的一側(cè)； 所述上位機用于接收所述下位機上傳的傳感器實時數(shù)據(jù)，自適應(yīng)生成與所述傳感器實時數(shù)據(jù)對應(yīng)的工作參數(shù)調(diào)節(jié)指令，包括：所述上位機根據(jù)下位機上傳的數(shù)據(jù)獲取第一定位儀、第二定位儀以及第三定位儀的定位信息，根據(jù)所述定位信息確定船舶的朝向、水下模塊的鑿巖方向以及水下模塊的當(dāng)前位置信息以生成鑿巖數(shù)據(jù)和發(fā)出指示移動水下模塊的工作參數(shù)調(diào)節(jié)指令，所述鑿巖數(shù)據(jù)包括鑿巖軌跡、鑿巖區(qū)域、鑿巖路徑中的至少一種； 將所述工作參數(shù)調(diào)節(jié)指令傳輸給所述下位機； 所述下位機用于根據(jù)工作參數(shù)調(diào)節(jié)指令自動調(diào)節(jié)所述鑿巖設(shè)備的工作參數(shù)和在檢測到所述上位機異常后，根據(jù)調(diào)節(jié)后的所述工作參數(shù)對所述鑿巖設(shè)備進行狀態(tài)控制或在當(dāng)前鑿巖位置的鑿巖作業(yè)結(jié)束后自動切換為手動控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中交四航局江門航通船業(yè)有限公司，其通訊地址為：529100 廣東省江門市新會區(qū)古井鎮(zhèn)管咀村委會崗朗；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。