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龍圖騰網獲悉武漢道小飛科技有限公司申請的專利管道在井中高度的測量方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118896554B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410953129.8，技術領域涉及：G01B11/06；該發明授權管道在井中高度的測量方法、裝置、電子設備及存儲介質是由朱純午;楊麗坤;吳成;肖龍;羅超;項為民設計研發完成，并于2024-07-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本管道在井中高度的測量方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種管道在井中高度的測量方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于機器視覺技術和管道測量技術領域，其中，管道在井中高度的測量方法包括：基于邊緣檢測算法對由攝像機獲取的井中管道的第一圖像數據進行邊緣識別，得到若干個邊緣坐標；基于邊緣坐標得到管道圓；基于管道圓計算得到管道圓心與攝像機的第一高度差；基于第一高度差對攝像機進行移動對準，直至第一高度差小于預設的對準閾值，將當前攝像頭的高度作為管道在井中的高度進行輸出。本發明有效地解決了現有技術因容易受到井內環境影響而導致測量精度下降的問題。

本發明授權管道在井中高度的測量方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種管道在井中高度的測量方法，其特征在于，包括： 基于邊緣檢測算法對由攝像機獲取的井中管道的第一圖像數據進行邊緣識別，得到若干個邊緣坐標； 基于所述邊緣坐標得到管道圓； 基于管道圓計算得到管道圓心與攝像機的第一高度差； 基于第一高度差對攝像機進行移動對準，直至第一高度差小于預設的對準閾值，將當前攝像頭的高度作為管道在井中的高度進行輸出； 所述基于管道圓計算得到管道圓心與攝像機的第一高度差，包括： 基于第一公式計算得到管道圓的圓心在圖像中距離圖像中心的第二高度差； 基于所述第二高度差計算得到第一高度差； 其中，所述第一公式包括： 式中，圖像中y軸正方向為豎直向下，H 圓心是圓心在圖像中距圖像中心的第二高度差，Y 圓心是圓心在圖像中的y軸坐標，H pixel是第一圖像數據的縱向分辨率； 所述基于第二高度差計算得到第一高度差，包括： 將第二高度差代入第二公式中進行計算，得到所述第一高度差； 其中，所述第二公式包括： 式中，D是管道中心距攝像機的角度差，HFOV是攝像頭的縱向視場角，H pixel是第一圖像數據的縱向分辨率，P是管道中心距攝像頭設備的第一高度差，R 井是攝像機到井壁的最短距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢道小飛科技有限公司，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市武漢東湖新技術開發區關山二路大族金石凱激光工業園器件車間二樓(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。