江西贛粵高速公路股份有限公司;中國地質大學(武漢);江西省交通設計研究院有限責任公司余小晴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江西贛粵高速公路股份有限公司;中國地質大學(武漢);江西省交通設計研究院有限責任公司申請的專利一種復雜施工環境的安全設備實時高精度監測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119107590B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411021614.8,技術領域涉及:G06V20/52;該發明授權一種復雜施工環境的安全設備實時高精度監測方法及系統是由余小晴;虞安軍;曹林輝;蔡裕;吳剛;敖迎陽;饒春華;陳珺;饒至超;熊永華設計研發完成,并于2024-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種復雜施工環境的安全設備實時高精度監測方法及系統在說明書摘要公布了:本申請提供了一種復雜施工環境的安全設備實時高精度監測方法及系統,涉及目標檢測技術領域,方法包括:獲取工地施工圖片并進行預處理;基于幅值參數、自適應縮小變形卷積層和自適應放大變形卷積層,構建工地安全檢測模型;通過預處理后的工地施工圖片,訓練工地安全檢測模型;獲取待檢測工地現場作業圖片,通過訓練后的工地安全檢測模型,得到不同尺度的特征圖;通過ARoI池化方法,對不同尺度的特征圖進行采樣;將經過ARoI池化后的不同尺度的特征圖,分別輸入至工地安全檢測模型的解耦頭中進行識別,實現安全工作設備的實時監測。通過改進后的工地安全檢測模型,實現復雜施工環境的安全設備的高精度實時檢測。
本發明授權一種復雜施工環境的安全設備實時高精度監測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種復雜施工環境的安全設備實時高精度監測方法,其特征在于,方法包括以下步驟: S1:獲取工地施工圖片并進行預處理; S2:基于幅值參數、自適應縮小變形卷積層和自適應放大變形卷積層,構建工地安全檢測模型;工地安全檢測模型包括:卷積神經網絡、特征融合與檢測網絡; S3:通過預處理后的工地施工圖片,訓練工地安全檢測模型; 步驟S3包括: 所述卷積神經網絡包括:第一卷積層、第二卷積層、自適應縮小變形卷積層、第四卷積層、自適應放大變形卷積層; 所述第一卷積層、第二卷積層、自適應縮小變形卷積層、第四卷積層、自適應放大變形卷積層依次順序連接; 在所述自適應縮小變形卷積層和自適應放大變形卷積層中,利用偏移量對原始卷積核的采樣點進行增廣,具體如下: 在工地安全檢測模型的訓練過程中,對自適應縮小變形卷積層和自適應放大變形卷積層的采樣點像素的坐標點進行變換,如下: XPi=Σwpxi*xpx0+pn+Δpxi式4 YPi=Σwpyi*ypy0+pn+Δpyi式5 其中X,Y表示變化后的采樣點像素的位置坐標,Pi=pxi,pyi為采樣點像素的坐標點;w表示在變換過程中需要訓練的權重;pn為卷積核中的每一個采樣點相對于中心位置的偏移量,偏移量為{-1,-1,-1,0,…,0,1,1,1};Δpxi表示x方向的自適應的偏移量,Δpyi表示y方向的自適應的偏移量;px0表示原始的x坐標;py0表示原始的y坐標; 所述工地安全檢測模型還包括: 在所述工地安全檢測模型的每個卷積過程中,添加自適應幅值參數; 在工地安全檢測模型的自適應縮小變形卷積層和自適應放大變形卷積層,添加自適應幅值參數的具體公式如下所示: XPi=Σwpxi*xpx0+pn+Δpxi*Δk式6 YPi=Σwpyi*ypy0+pn+Δpyi*Δk式7 其中Δk時需要學習的幅值參數; 步驟S3還包括: 對卷積神經網絡中的自適應放大變形卷積層輸出的特征圖FP5,進行不同尺度的最大池化操作,得到多尺度特征圖; 將多尺度特征圖與卷積神經網絡中的第四卷積層輸出的特征圖FP4進行拼接,得到特征圖F1; 特征圖F1經過一次上采樣和C2f層與卷積神經網絡中的自適應縮小變形卷積層輸出的特征圖FP3進行融合,得到特征圖T1; 將特征圖T1經過一次卷積層與特征圖F1進行融合后,在通過一次C2f層,得到特征圖T2; 將特征圖T2經過一次卷積層與特征圖T2融合后,利用一次C2f層,得到特征圖T3; 特征圖T1、T2、T3即為工地安全檢測模型輸出的不同尺度的特征圖; 在通過全連接層對特征圖進行融合時,利用幅值參數與縮放比例r來對融合過程進行調整,計算過程如下: s=Σr*w*fzi式8 其中r為縮放比例,w為每一次運算過程中的權重,fzi為當前特征層;s表示輸出結果; S4:獲取待檢測工地現場作業圖片,通過訓練后的工地安全檢測模型,得到不同尺度的特征圖; S5:通過ARoI池化方法,對不同尺度的特征圖進行采樣; S6:將經過ARoI池化后的不同尺度的特征圖,分別輸入至工地安全檢測模型的解耦頭中進行識別,實現安全工作設備的實時監測。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人江西贛粵高速公路股份有限公司;中國地質大學(武漢);江西省交通設計研究院有限責任公司,其通訊地址為:330000 江西省南昌市高新區火炬大街199號贛能大廈;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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