東風汽車股份有限公司王亞楠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東風汽車股份有限公司申請的專利車輛制動力矩協調控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118928361B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411056861.1,技術領域涉及:B60W30/02;該發明授權車輛制動力矩協調控制方法、裝置、設備及介質是由王亞楠;郭啟翔;林凌;蘇顯念;王柏超;王晨曦;陳稷棟設計研發完成,并于2024-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛制動力矩協調控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:一種車輛制動力矩協調控制方法、裝置、設備及介質,屬于汽車技術領域。其中,方法包括:當被激活的能夠輸出制動力矩的控制模塊的數量大于1時,對被激活的控制模塊進行排序得到排序序列;基于排序序列中第i個元素以及第i+1個元素對應的控制模塊,確定第一控制模塊和第一制動力矩,i的初始值為1;將第一制動力矩與上一次確定的目標制動力矩進行比較;根據比較結果,結合第一控制模塊和上一次確定的目標控制模塊,確定新的目標制動力矩;若i+1小于m,則令i+1,并返回基于排序序列中第i個元素以及第i+1個元素對應的控制模塊,確定第一控制模塊和第一制動力矩步驟,m為排序序列包含的元素數量,可降低單車輪制動力矩跳變的概率。
本發明授權車輛制動力矩協調控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種車輛制動力矩協調控制方法,其特征在于,所述車輛制動力矩協調控制方法包括: 當被激活的控制模塊的數量大于1時,對被激活的控制模塊進行排序,得到排序序列,控制模塊為能夠輸出制動力矩的模塊,每個被激活的控制模塊有獨一的編號; 基于排序序列中第i個元素以及第i+1個元素對應的控制模塊,確定第一控制模塊和第一制動力矩,i的初始值為1; 將第一制動力矩與上一次確定的目標制動力矩進行比較; 根據比較結果,結合第一控制模塊和上一次確定的目標控制模塊,確定新的目標制動力矩,基于新的目標制動力矩進行制動控制; 若i+1小于m,則令i+1,并返回基于排序序列中第i個元素以及第i+1個元素對應的控制模塊,確定第一控制模塊和第一制動力矩的步驟,其中,m為排序序列包含的元素數量。
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