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龍圖騰網獲悉浙江晉正自動化工程有限公司申請的專利一種堆垛機三級伸縮叉牙獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118992917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411077439.4，技術領域涉及：B66F9/12；該發明授權一種堆垛機三級伸縮叉牙是由易純飛;蘇忠鵬;周董;沈培良設計研發完成，并于2024-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種堆垛機三級伸縮叉牙在說明書摘要公布了：本申請涉及一種堆垛機三級伸縮叉牙，涉及堆垛機的技術領域，其包括：底部固定體，用于安裝于堆垛機的起升機構；中間移動體，沿橫向滑動連接于底部固定體；頂部移動體，沿橫向滑動連接于中間移動體，頂部移動體的滑動方向與中間移動體的滑動方向平行；橫移驅動機構，用于驅動中間移動體和頂部移動體橫向滑移；端部升降機構，包括沿豎向滑動連接于頂部移動體的頂板、用于提供動力的升降驅動件以及將升降驅動件的驅動力傳遞至頂板的頂推結構。本申請具有以精準的控制貨物從貨架上叉起或放下的效果。

本發明授權一種堆垛機三級伸縮叉牙在權利要求書中公布了：1.一種堆垛機三級伸縮叉牙，包括：底部固定體（100），用于安裝于堆垛機的起升機構；中間移動體（200），沿橫向滑動連接于底部固定體（100）；頂部移動體（300），沿橫向滑動連接于中間移動體（200），頂部移動體（300）的滑動方向與中間移動體（200）的滑動方向平行；橫移驅動機構，用于驅動中間移動體（200）和頂部移動體（300）橫向滑移；其特征在于，端部升降機構（500），包括沿豎向滑動連接于頂部移動體（300）的頂板（510）、用于提供動力的升降驅動件（520）以及將升降驅動件（520）的扭矩轉換為推力的頂推結構（530）；所述頂推結構（530）包括橫向滑動連接于頂部移動體（300）的第一推板（531）和第二推板（532），所述第一推板（531）開設有傾斜設置的第一滑槽（534），所述第二推板（532）開設有呈豎向設置的第二滑槽（535），所述頂板（510）側壁開設有呈橫向設置的第三滑槽（302），所述頂推結構（530）還包括同時穿設于第一滑槽（534）、第二滑槽（535）以及第三滑槽（302）內的聯動軸（533），當所述第一推板（531）和第二推板（532）相向或者相背移動時帶動聯動軸（533）豎向移動以帶動頂板（510）移動；所述橫移驅動機構包括用于驅動中間移動體（200）滑動的橫向主驅結構（410）以及用于驅動頂部移動體（300）滑動的橫向從動結構（420），所述橫向從動結構（420）通過通過中間移動體（200）移動以驅動頂部移動體（300）移動；所述橫向從動結構（420）包括第一平面皮帶（421）和第二平面皮帶（422），所述中間移動體（200）靠近A側的一端安裝有皮帶惰輪A（423），靠近B側的一端安裝有皮帶惰輪B（424），所述第一平面皮帶（421）的一端連接于底部固定體（100）靠近B側的一端，所述第一平面皮帶（421）的另一端繞過皮帶惰輪A（423）且連接于頂部移動體（300）；所述第二平面皮帶（422）的一端連接于底部固定體（100）靠近A側的一端，所述第二平面皮帶（422）的另一端繞過皮帶惰輪B（424）且連接于頂部移動體（300）；所述第二平面皮帶（422）固定連接于頂部移動體（300）靠近A側，所述第一平面皮帶（421）固定連接于頂部移動體（300）靠近B側；所述第一推板（531）固定連接有第一連接板（536），所述第二推板（532）固定連接有第二連接件，所述第一平面皮帶（421）固定連接于第一連接板（536），所述第二平面皮帶（422）固定連接于第二連接板（537），所述升降驅動件（520）為安裝于底部固定體（100）的電推缸，所述電推缸有兩個且其自由端分別于第一平面皮帶（421）和第二平面皮帶（422）固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江晉正自動化工程有限公司，其通訊地址為：314100 浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道武夷路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。