買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利用于抑制機(jī)器人時(shí)變顫振的三向變頻吸振器及其設(shè)計(jì)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118876115B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411144742.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)用于抑制機(jī)器人時(shí)變顫振的三向變頻吸振器及其設(shè)計(jì)方法是由唐小衛(wèi);付瑞;彭芳瑜;吳嘉偉;閆蓉;辛世豪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本用于抑制機(jī)器人時(shí)變顫振的三向變頻吸振器及其設(shè)計(jì)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于機(jī)器人加工制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種用于抑制機(jī)器人時(shí)變顫振的三向變頻吸振器及其設(shè)計(jì)方法，其中吸振器包括依次平行設(shè)置的安裝板、連接板和底板；安裝板和連接板之間分別設(shè)有上線圈和上MRE組件，連接板和底板之間分別設(shè)有下線圈和下MRE組件，上MRE組件和下MRE組件分別呈圓柱狀且軸向與連接板相垂直；負(fù)剛度結(jié)構(gòu)連接于連接板，用于對(duì)安裝板施加負(fù)剛度，且安裝板通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與連接板相連，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿軸向設(shè)置。本發(fā)明利用MRE實(shí)現(xiàn)剛度可變性，利用負(fù)剛度結(jié)構(gòu)產(chǎn)生負(fù)剛度效應(yīng)以降低固有頻率，利用MRE組件的剪切模量和壓縮模量來(lái)實(shí)現(xiàn)三向可調(diào)剛度，能夠滿(mǎn)足機(jī)器人對(duì)抑振裝置時(shí)變頻率以及時(shí)變方向的需求。

本發(fā)明授權(quán)用于抑制機(jī)器人時(shí)變顫振的三向變頻吸振器及其設(shè)計(jì)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于抑制機(jī)器人時(shí)變顫振的三向變頻吸振器，其特征在于，包括安裝板、上線圈、上MRE組件、連接板、下MRE組件、下線圈、底板和負(fù)剛度結(jié)構(gòu)，所述安裝板、所述連接板和所述底板依次平行設(shè)置； 所述安裝板和所述連接板之間分別設(shè)有所述上線圈和所述上MRE組件，所述上線圈和所述上MRE組件之間能夠形成導(dǎo)通磁路，所述連接板和所述底板之間分別設(shè)有所述下線圈和所述下MRE組件，所述下線圈和所述下MRE組件之間能夠形成導(dǎo)通磁路，所述上MRE組件和所述下MRE組件分別呈圓柱狀且軸向與所述連接板相垂直； 所述負(fù)剛度結(jié)構(gòu)連接于所述連接板，用于對(duì)所述安裝板施加作用力以形成負(fù)剛度，且所述安裝板通過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述連接板相連，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)沿所述軸向設(shè)置；利用所述上MRE組件和所述下MRE組件的壓縮模量以及利用所述下MRE組件的剪切模量使三向變頻吸振器在三個(gè)正交方向上均具有可變剛度。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué)，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。