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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州曉博智能科技有限公司申請的專利一種基于深度學習算法的船舶避障和自動靠泊方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119088034B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411268312.0，技術領域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權一種基于深度學習算法的船舶避障和自動靠泊方法是由莊肖波;金晶;莊比太;鄭曉東;蔣小元;章冬輝設計研發(fā)完成，并于2024-09-11向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于深度學習算法的船舶避障和自動靠泊方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于深度學習算法的船舶避障和自動靠泊方法，包括如下步驟：S1、采集數(shù)據(jù)并構建數(shù)據(jù)集；S2、進行時間同步和空間校準；S3、進行預處理；S4、進行特征提取；S5、利用基于Transformer的自注意力機制生成統(tǒng)一特征空間；S6、進行環(huán)境建模，并利用對抗生成網(wǎng)絡生成虛擬海洋環(huán)境和復雜場景；S7、采用分布式深度確定性策略梯度結合博弈論的方法，訓練船舶的避障與路徑規(guī)劃決策模型；S8、采用元強化學習結合模糊邏輯控制，設計混合動力路徑規(guī)劃系統(tǒng)；S9、基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略，實現(xiàn)精確靠泊；S10、利用在線學習技術，根據(jù)新的環(huán)境和情況進行自我調(diào)整和優(yōu)化。本發(fā)明綜合應用深度學習與多模態(tài)傳感器技術，實現(xiàn)了船舶精準避障與自動靠泊。

本發(fā)明授權一種基于深度學習算法的船舶避障和自動靠泊方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度學習算法的船舶避障和自動靠泊方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、在船舶上部署多模態(tài)傳感器系統(tǒng)，包括激光雷達、聲吶、視覺攝像頭、GPS和INS，采集數(shù)據(jù)并構建數(shù)據(jù)集； S2、利用基于雙流深度神經(jīng)網(wǎng)絡自適應同步與校準算法，對數(shù)據(jù)集中不同傳感器的采集數(shù)據(jù)進行時間同步和空間校準； S3、對校準后的數(shù)據(jù)集進行預處理，包括數(shù)據(jù)清洗、去除噪聲和異常值以及數(shù)據(jù)增強； S4、對預處理后的數(shù)據(jù)集進行特征提取，包括利用三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡提取激光雷達和聲吶數(shù)據(jù)中的空間特征，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡提取視覺數(shù)據(jù)中的物體特征，利用多層感知器提取GPS和INS數(shù)據(jù)中的關鍵特征； S5、利用基于Transformer的自注意力機制將提取的空間特征、物體特征和關鍵特征進行融合，生成統(tǒng)一特征空間； S6、利用融合后的統(tǒng)一特征空間進行環(huán)境建模，識別并定位船舶周圍的障礙物、目標泊位和關鍵環(huán)境元素，并利用對抗生成網(wǎng)絡生成虛擬海洋環(huán)境和復雜場景； S7、采用分布式深度確定性策略梯度結合博弈論的方法，訓練船舶的避障與路徑規(guī)劃決策模型，實現(xiàn)多船舶協(xié)作避障和路徑優(yōu)化； S8、采用元強化學習結合模糊邏輯控制，設計混合動力路徑規(guī)劃系統(tǒng)，在初步路徑規(guī)劃基礎上，實時調(diào)整路徑以應對動態(tài)障礙物和突發(fā)情況； S9、基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡控制策略，實時處理船舶運動時間序列數(shù)據(jù)，自動調(diào)整船舶的速度、航向和推力，實現(xiàn)精確靠泊； S10、利用在線學習技術，根據(jù)新的環(huán)境和情況進行自我調(diào)整和優(yōu)化。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E8%8B%8F%E5%B7%9E%E6%99%93%E5%8D%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%A7%91%E6%8A%80%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">蘇州曉博智能科技有限公司，其通訊地址為：215134 江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)鉆石路1999號2幢A529室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。