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龍圖騰網獲悉國家林業和草原局哈爾濱林業機械研究所申請的專利倒傘型果實收集裝置傘面碰撞恢復系數測定裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223307784U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422328419.1，技術領域涉及：G01M7/08；該實用新型倒傘型果實收集裝置傘面碰撞恢復系數測定裝置是由周建波;熊晨焜;懷寶宇;雷永杰;苗振坤;王石;王天宇;李旭厚設計研發完成，并于2024-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本倒傘型果實收集裝置傘面碰撞恢復系數測定裝置在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種倒傘型果實收集裝置傘面碰撞恢復系數測定裝置，它包括拋送裝置、碰撞裝置和高速攝像機。拋送裝置包括剪叉式升降底座、滑道擺動架、弧形滑道和第一傳動機構；在滑道擺動架上設置有至少兩條弧形滑道；操作第一傳動機構改變弧形滑道的角度；調節剪叉式升降底座的高度改變果實滑落高度。碰撞裝置包括機架、兩個扭力臂、傘布、傘布張緊機構、第二傳動機構。傘布固定在兩個扭力臂形成的支架上，調節傘布張緊機構調節傘布的張緊度，操控第二傳動機構改變傘布與果實的碰撞角度。高速攝像機設置在拋送裝置和碰撞裝置旁，拍攝果實的運動軌跡；根據拍攝的圖像，提取果實與傘面碰撞前后的瞬時速度、位移量，計算傘面碰撞恢復系數。

本實用新型倒傘型果實收集裝置傘面碰撞恢復系數測定裝置在權利要求書中公布了：1.一種倒傘型果實收集裝置傘面碰撞恢復系數測定裝置，其特征在于：它包括拋送裝置、碰撞裝置和高速攝像機； 所述拋送裝置包括剪叉式升降底座、滑道擺動架、弧形滑道和第一傳動機構；所述滑道擺動架設置在所述剪叉式升降底座上；所述第一傳動機構固定在所述剪叉式升降底座上，并與所述滑道擺動架相連；在所述滑道擺動架上設有至少兩條不同長度、弧度的所述弧形滑道；操作所述第一傳動機構使所述滑道擺動架轉動，改變其傾角，進而改變所述弧形滑道的角度；調節所述剪叉式升降底座的高度改變所述滑道擺動架距離水平地面的高度，進而改變果實滑落高度； 所述碰撞裝置包括機架、兩個扭力臂、傘布、傘布張緊機構、第二傳動機構；所述傘布固定在所述兩個扭力臂形成的支架上，所述扭力臂和第二傳動機構固定在所述機架上，所述傘布張緊機構與所述傘布固連；調節所述傘布張緊機構調節所述傘布的張緊度，操控所述第二傳動機構改變所述扭力臂的角度，進而改變所述傘布與果實的碰撞角度； 所述碰撞裝置設置在所述拋送裝置弧形滑道的后面，果實沿所述拋送裝置弧形滑道做平拋、斜拋運動后落到所述碰撞裝置的傘布上； 所述高速攝像機設置在所述拋送裝置和碰撞裝置旁，用于拍攝果實的運動軌跡；根據所述高速攝像機拍攝的圖像，提取果實與傘面碰撞前后瞬時速度、與傘面碰撞前后的位移量，經計算機即可計算出傘面碰撞恢復系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家林業和草原局哈爾濱林業機械研究所，其通訊地址為：150086 黑龍江省哈爾濱市南崗區學府路374號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。