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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇道達(dá)智能科技有限公司申請的專利一種半導(dǎo)體工廠快速上下料方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119314920B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411392199.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/677；該發(fā)明授權(quán)一種半導(dǎo)體工廠快速上下料方法是由許中;張曉鵬;趙家豐設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種半導(dǎo)體工廠快速上下料方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體工廠快速上下料方法，屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，通過物料管理服務(wù)器實時檢測機臺A的下料信號，獲取加工物料信息并確定下一站機臺B的位置。服務(wù)器生成上下料任務(wù)并調(diào)度AGV，根據(jù)優(yōu)先級排序和電子地圖，AGV執(zhí)行物料從機臺A到B的高效運輸與上下料操作，解決了減少現(xiàn)場機臺待料時間的技術(shù)問題，可以對物料優(yōu)先級進行高效的管理確保了高優(yōu)先級任務(wù)能夠優(yōu)先被執(zhí)行，減少了任務(wù)分配的復(fù)雜度，避免AGV之間在路線上產(chǎn)生沖突，提升了整個調(diào)度過程的安全性和效率，避免了因上下料不同步而造成的機臺停工等待，加快了物料上下料的速度，從而減少了機臺的閑置時間，提升了整體生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種半導(dǎo)體工廠快速上下料方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種半導(dǎo)體工廠快速上下料方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟1：機臺A生產(chǎn)完成后，產(chǎn)生下料信號，物料管理服務(wù)器檢測并獲取到下料信號后，執(zhí)行以下步驟2到步驟8； 步驟2：從機臺A中獲取已加工物料的信息； 步驟3：根據(jù)已加工物料的信息，確定下一站機臺B； 步驟4：從電子地圖中獲取站點位置信息，站點位置信息包括機臺A的位置信息、機臺A的物料存放處C的位置信息和下一站機臺B的物料存放處D的位置信息； 步驟5：生成下料任務(wù)，包括已加工物料的信息和站點位置信息； 步驟6：獲取物料存放處C的未加工物料的信息，按照工藝屬性計算優(yōu)先級得分，并排序，選擇優(yōu)先級最高的未加工物料作為待加工物料，并記錄待加工物料的優(yōu)先級得分； 步驟7：生成上料任務(wù)，包括待加工物料的信息和站點位置信息，將待加工物料的優(yōu)先級得分標(biāo)記為上料任務(wù)的優(yōu)先級得分； 步驟8：將上料任務(wù)和下料任務(wù)打包成同一批次的任務(wù)包，并將上料任務(wù)的優(yōu)先級得分標(biāo)記為任務(wù)包的優(yōu)先級得分； 分批次將任務(wù)包發(fā)送給任務(wù)調(diào)度服務(wù)器，任務(wù)調(diào)度服務(wù)器執(zhí)行以下步驟9到步驟10； 步驟9：將任務(wù)包加入任務(wù)列表，并根據(jù)優(yōu)先級得分進行排序；選擇任務(wù)列表中排序第一的任務(wù)包準(zhǔn)備發(fā)送給AGV，根據(jù)該任務(wù)包中的站點位置信息，制定AGV的執(zhí)行路線，執(zhí)行路線先去物料存放處C； 步驟10：所有AGV均向任務(wù)調(diào)度服務(wù)器實時上傳給位置信息，任務(wù)調(diào)度服務(wù)器生成調(diào)度信息； 步驟11：任務(wù)調(diào)度服務(wù)器任意選擇一個空閑狀態(tài)的AGV車，即AGV_C，將任務(wù)列表中優(yōu)先級最高的任務(wù)包和調(diào)度信息發(fā)送給AGV_C，AGV_C根據(jù)任務(wù)包中的執(zhí)行路線和調(diào)度信息執(zhí)行任務(wù)。

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