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龍圖騰網獲悉大連長豐實業總公司申請的專利一種軸承固定后靈活性檢測系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223307850U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422473715.0，技術領域涉及：G01M13/04；該實用新型一種軸承固定后靈活性檢測系統是由王澤亮;孟慶國;李志新;楊峻嶺;牟津瑤設計研發完成，并于2024-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軸承固定后靈活性檢測系統在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種軸承固定后靈活性檢測系統，屬于機械加工和檢測領域，包括轉動靈活性檢測系統、擺動靈活性檢測系統、定位夾具和檢定組件，定位夾具將待測零件定位夾緊并露出軸承；轉動靈活性檢測系統位于待測零件兩側，一側通過三爪卡盤配合漲桿穿入軸承內圈并漲緊，另一側通過伺服電機帶動漲桿和軸承轉動，檢測轉動力矩；擺動靈活性檢測系統中設撥叉，撥叉由伺服電機控制轉動，撥叉的撥桿插入軸承內圈，帶動軸承內圈擺動，檢測擺動力矩；檢定組件分別檢測轉動靈活性檢測系統和擺動靈活性檢測系統的準確性。本實用新型解決了現有裝置只能檢查標準樣件的問題，可靠性更高，一次裝夾可以完成擺動和轉動靈活性檢查，效率更高，自動化程度更高。

本實用新型一種軸承固定后靈活性檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種軸承固定后靈活性檢測系統，其特征在于，所述的靈活性檢測系統包括轉動靈活性檢測系統2、擺動靈活性檢測系統3、設備臺架4、定位夾具5； 所述轉動靈活性檢測系統2包括滑軌A2-1、三爪卡盤2-3、漲桿2-4、轉盤2-5、力矩傳感器A2-6、伺服驅動滑軌A2-7、伺服電機A2-8； 所述滑軌A2-1和伺服驅動滑軌A2-7沿直線布置并固定在設備臺架4上； 所述三爪卡盤2-3固定在滑軌A2-1的滑塊上，其為標準零件，其卡爪裝夾面閉合后形成圓柱面； 所述漲桿2-4一端為細桿，細桿中部為光桿，端部加工為扁，光桿及扁的外徑小于待測軸承的軸承內圈1-2的內孔，細桿另一端制內孔并開有十字槽；漲桿2-4另一端為圓柱形的夾持端，且夾持端與細桿同軸，亦制有內孔及十字槽，夾持端夾裝在三爪卡盤2-3的卡爪內； 所述伺服電機A2-8固定在伺服驅動滑軌A2-7的滑塊上，且其輸出端面向漲桿2-4且與漲桿2-4同軸； 所述力矩傳感器A2-6固定在伺服驅動滑軌A2-7的滑塊上，與伺服電機A2-8的輸出端連接并同步轉動； 所述轉盤2-5中段為圓盤，圓盤圓周制有環槽，圓盤一側中心制同軸的圓形凸臺與力矩傳感器A2-6同軸連接并同步轉動，圓盤另一側中心制同軸的細圓柱，細圓柱沿軸線徑向開槽，用于漲桿2-4端部的扁插入并間隙配合且同步轉動，使三爪卡盤2-3、漲桿2-4、轉盤2-5、力矩傳感器A2-6、伺服電機A2-8同軸； 所述定位夾具5包括定位支架5-1、肘夾5-3； 所述定位支架5-1固定在設備臺架4上，并位于滑軌A2-1和伺服驅動滑軌A2-7之間，其上部按操縱系統零件1-1外形設計定位凹槽，用于定位嵌入待測零件1，且軸承內孔與漲桿2-4同軸；肘夾5-3為成品件，用于將待測零件1夾緊在定位支架5-1上； 所述擺動靈活性檢測系統3包括伺服電機B3-1、力矩傳感器B3-4、撥叉3-7、伺服驅動滑軌B3-10和伺服驅動滑軌C3-13； 所述伺服驅動滑軌C3-13固定在設備臺架4上，位于定位夾具5側面并與伺服驅動滑軌A2-7平行； 所述伺服驅動滑軌B3-10豎直安裝在伺服驅動滑軌C3-13滑塊上，伺服驅動滑軌B3-10滑塊上固定有伺服電機B3-1和力矩傳感器B3-4，伺服電機B3-1輸出端向下與力矩傳感器B3-4連接，力矩傳感器B3-4下端的細桿與伺服電機B3-1輸出軸同軸并同步轉動； 所述撥叉3-7與力矩傳感器B3-4的細桿固接并同步轉動，撥叉3-7下端設置有撥桿，能夠與軸承內圈1-2內孔間隙配合，且撥桿與撥叉3-7上端的孔軸線垂直相交。

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