深海智人(廣州)技術有限公司馬攀宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深海智人(廣州)技術有限公司申請的專利一種可調節(jié)推進器推力方向的機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223291080U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422707693.X，技術領域涉及：B63G8/16；該實用新型一種可調節(jié)推進器推力方向的機構是由馬攀宇;李俊;沈克;韋觀生;卓圣翔;楊蘭江設計研發(fā)完成，并于2024-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可調節(jié)推進器推力方向的機構在說明書摘要公布了：本實用新型屬于水下機器人輔助設備領域，具體涉及一種可調節(jié)推進器推力方向的機構；一種可調節(jié)推進器推力方向的機構包括用于將推進器安裝架整體安裝到水下機器人上的安裝架、用于調節(jié)翻轉件旋轉角度的調節(jié)件、用于在調節(jié)件的帶動下轉動，以同步帶動安裝件轉動的翻轉件和用于安裝推進器的安裝件，調節(jié)件和翻轉件均安裝在安裝架上，調節(jié)件與翻轉件連接，安裝件安裝在翻轉件上，安裝件上活動安裝有推進器；本實用新型提供一種可調節(jié)推進器推力方向的機構，以解決現有技術中的推進器安裝架結構復雜、拆裝步驟麻煩和可調節(jié)角度有限導致水下機器人整機運動不靈活的問題。
本實用新型一種可調節(jié)推進器推力方向的機構在權利要求書中公布了：1.一種可調節(jié)推進器推力方向的機構，其特征在于，包括： 安裝架1，用于將推進器43安裝架1整體安裝到水下機器人上； 調節(jié)件2，用于調節(jié)翻轉件3的旋轉角度； 翻轉件3，用于在調節(jié)件2的帶動下轉動，以同步帶動安裝件4轉動； 安裝件4，用于安裝推進器43； 所述調節(jié)件2和所述翻轉件3均安裝在所述安裝架1上，所述調節(jié)件2與所述翻轉件3連接，所述安裝件4安裝在所述翻轉件3上，所述安裝件4上活動安裝有推進器43。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深海智人(廣州)技術有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市南沙區(qū)橫瀝鎮(zhèn)匯通二街2號1705、1706、1707房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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