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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利一種基于克拉尼圖形的鉆削力預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119526118B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411625534.3，技術領域涉及：B23Q17/09；該發明授權一種基于克拉尼圖形的鉆削力預測方法是由鄭茹;張靈華;楊依珍;何利華;尚平設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于克拉尼圖形的鉆削力預測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于克拉尼圖形的鉆削力預測方法，通過克拉尼圖形表征碳纖維單向排布的復合材料鉆削振動，得到工件發生自激振動的頻率值，繼而求出在鉆削振動影響下的動態切削力系數，在動態切削過程中，根據動態切削力系數、刀具轉速、刀具進給速度和進給時間時的切削面積，預測動態切削力。本發明通過預測切削力的變化，可以避免由于切削力劇烈波動導致的加工振動，從而降低刀具破損和工件表面缺陷的風險，且可以幫助調整切削參數，以保持切削過程的穩定性，從而提高加工精度和表面質量。

本發明授權一種基于克拉尼圖形的鉆削力預測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于克拉尼圖形的鉆削力預測方法，其特征在于：該方法具體如下： 步驟一、以不同刀具轉速n與進給速度vf依次對不同工件試樣進行鉆削，鉆削前將工件試樣裝夾在夾具上，在工件試樣上均勻撒上砂粒，鉆削時通過振動傳感器測量工件試樣的自激振動頻率，記錄出現的各種克拉尼圖形以及對應的工件試樣自激振動頻率； 步驟二、按照式1中工件試樣的自激振動頻率ω與克拉尼圖形模態數m和s的關系式，以材料修正參數a為待擬合參數，對克拉尼圖形的模態數m和s以及克拉尼圖形的對應的工件試樣自激振動頻率ω數據進行擬合，得到材料修正參數a的具體值； 所述工件試樣的自激振動頻率ω與克拉尼圖形模態數m和s的關系如下： 其中m和s為模態數，分別對應于工件試樣在加工面內橫向和縱向上節點數最多的行和列的節點數；E為工件試樣材料的彈性模量；ρ為工件試樣材料的密度；Lx和Ly分別為工件試樣的長度與寬度； 步驟三、將待加工工件裝夾在夾具上，在待加工工件上均勻撒上砂粒，設定刀具轉速n與進給速度vf，對待加工工件進行鉆削，記錄待加工工件上砂粒排布的克拉尼圖形，得到與刀具轉速n和進給速度vf對應的克拉尼圖形的模態數m和s，并按照式1計算得到待加工工件鉆削時的實時自激振動頻率ω，然后按照動態切削力系數Kd與自激振動頻率ω的關系式計算動態切削力系數Kd； 步驟四、在動態切削過程中，根據動態切削力系數Kd、刀具轉速n、刀具進給速度vf和進給時間t時的切削面積Act，預測動態切削力Ft如下： Ft＝Kd*Act*np*vf q 其中，p和q為經驗系數，p在-0.1～0.2范圍內取值，q在0.2～0.5范圍內取值。

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