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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州藍(lán)芯科技有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)臺(tái)對(duì)接托卷上下料機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223291978U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422796546.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65H19/30；該實(shí)用新型一種機(jī)臺(tái)對(duì)接托卷上下料機(jī)器人是由杭航;鄭超;張建科;俞益民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)臺(tái)對(duì)接托卷上下料機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)臺(tái)對(duì)接托卷上下料機(jī)器人，包括底盤和設(shè)于底盤頂部的上裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；底盤能夠在工作面上移動(dòng)；上裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)V形支塊，兩個(gè)V形支塊用于支撐軸向水平的料卷的兩端；兩個(gè)V形支塊能夠同步帶動(dòng)所支撐的料卷相對(duì)底盤沿平行于料卷軸向的第一水平方向、與第一水平方向正交的第二水平方向以及豎直方向移動(dòng)，兩個(gè)V形支塊還能夠分別帶動(dòng)所支撐的料卷兩端相對(duì)底盤沿第二水平方向和豎直方向移動(dòng)。其有益效果是，本機(jī)器人的底盤在伸入機(jī)臺(tái)內(nèi)時(shí)，減少了底盤寬度方向上的一側(cè)至中心的長(zhǎng)度距離，有效減少了底盤伸入機(jī)臺(tái)內(nèi)部的深度，避免底盤碰撞機(jī)臺(tái)底部設(shè)置的橫桿等障礙物，以確保料卷能夠順利伸入兩錐頂軸之間。

本實(shí)用新型一種機(jī)臺(tái)對(duì)接托卷上下料機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)臺(tái)對(duì)接托卷上下料機(jī)器人，其特征在于，包括底盤1和設(shè)于所述底盤1頂部的上裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)2； 所述底盤1能夠在工作面上移動(dòng)； 所述上裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)V形支塊21，兩個(gè)所述V形支塊21用于支撐軸向水平的料卷的兩端； 兩個(gè)所述V形支塊21能夠同步帶動(dòng)所支撐的料卷相對(duì)所述底盤1沿平行于料卷軸向的第一水平方向C、與第一水平方向C正交的第二水平方向D以及豎直方向移動(dòng)，兩個(gè)所述V形支塊21還能夠分別帶動(dòng)所支撐的料卷兩端相對(duì)所述底盤1沿所述第二水平方向D和豎直方向移動(dòng)。

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