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          北京銳士裝備科技有限公司劉雄建獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉北京銳士裝備科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119414420B 。

          龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202411666918.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S19/21;該發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由劉雄建;徐一凡;彭慶祥;李鈺鑫;張威;宋晨磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-11-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

          一種衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明提供一種衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)方法及系統(tǒng),涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括:預(yù)部署空基設(shè)備以及地面設(shè)備,根據(jù)地面設(shè)備獲取衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)處理;根據(jù)預(yù)設(shè)干擾信號(hào)檢測(cè)策略對(duì)信號(hào)處理完成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行干擾檢測(cè),確定衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的可能干擾信號(hào)類(lèi)型;根據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)提取可能干擾信號(hào)類(lèi)型對(duì)應(yīng)干擾信號(hào)的信號(hào)特征并進(jìn)行特征處理,構(gòu)建衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型,識(shí)別信號(hào)處理完成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中的干擾信號(hào);對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)定位,將干擾信號(hào)以及檢測(cè)定位結(jié)果進(jìn)行可視化顯示處理;有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)的檢測(cè)。

          本發(fā)明授權(quán)一種衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)方法,其特征在于,包括: 步驟1:預(yù)部署空基設(shè)備以及地面設(shè)備,根據(jù)地面設(shè)備獲取衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)處理; 步驟2:根據(jù)預(yù)設(shè)干擾信號(hào)檢測(cè)策略對(duì)信號(hào)處理完成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行干擾檢測(cè),確定衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的可能干擾信號(hào)類(lèi)型; 步驟3:根據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)提取可能干擾信號(hào)類(lèi)型對(duì)應(yīng)干擾信號(hào)的信號(hào)特征并進(jìn)行特征處理,構(gòu)建衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型,識(shí)別信號(hào)處理完成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中的干擾信號(hào); 步驟4:對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)定位,將干擾信號(hào)以及檢測(cè)定位結(jié)果進(jìn)行可視化顯示處理; 其中,步驟3,包括: 根據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)提取可能干擾信號(hào)類(lèi)型對(duì)應(yīng)干擾信號(hào)的信號(hào)特征; 當(dāng)可能干擾信號(hào)類(lèi)型的數(shù)量為1時(shí),根據(jù)信號(hào)特征以及衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)構(gòu)建信號(hào)模型,從信號(hào)模型中隨機(jī)提取衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)數(shù)量的連續(xù)信號(hào)點(diǎn),記為信號(hào)處理點(diǎn); 根據(jù)信號(hào)處理點(diǎn)的特征向量組建信號(hào)處理矩陣并進(jìn)行奇異值分解,獲取奇異值并進(jìn)行從大至小逐次排序; 根據(jù)預(yù)設(shè)信號(hào)特征分析數(shù)量以及從大至小逐次排序結(jié)果保留奇異值,獲取保留奇異值對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征,記為識(shí)別信號(hào)特征,并將剩余信號(hào)特征進(jìn)行特征剔除處理; 當(dāng)可能干擾信號(hào)類(lèi)型的數(shù)量不為1時(shí),根據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)獲取信號(hào)特征對(duì)識(shí)別干擾信號(hào)的影響權(quán)重,對(duì)信號(hào)特征進(jìn)行特征加權(quán)融合處理,獲取識(shí)別信號(hào)特征; 當(dāng)存在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)無(wú)法獲取信號(hào)特征對(duì)識(shí)別干擾信號(hào)的影響權(quán)重時(shí),根據(jù)信號(hào)特征的特征類(lèi)型進(jìn)行信號(hào)特征劃分,并根據(jù)預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別對(duì)信號(hào)特征劃分結(jié)果進(jìn)行學(xué)習(xí),根據(jù)特征類(lèi)型以及學(xué)習(xí)結(jié)果對(duì)信號(hào)特征進(jìn)行特征分類(lèi)融合處理,獲取識(shí)別信號(hào)特征,其中,信號(hào)特征的特征類(lèi)型包括:時(shí)域特征類(lèi)型、頻域特征類(lèi)型以及相位特征類(lèi)型; 獲取識(shí)別信號(hào)特征的特征值波動(dòng)范圍,確定識(shí)別信號(hào)特征的特征值分布數(shù)據(jù); 根據(jù)預(yù)設(shè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型; 獲取識(shí)別信號(hào)特征的識(shí)別特征數(shù)據(jù)量,從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中隨機(jī)選取識(shí)別特征數(shù)據(jù)量的歷史信號(hào)特征,根據(jù)歷史信號(hào)特征構(gòu)建測(cè)試集以及訓(xùn)練集對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練; 根據(jù)模型性能評(píng)估指標(biāo)評(píng)估模型訓(xùn)練結(jié)果,結(jié)合識(shí)別信號(hào)特征的特征值分布數(shù)據(jù)獲取衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型的模型性能評(píng)分,其中,模型性能評(píng)估指標(biāo)包括:模型識(shí)別精確率評(píng)估指標(biāo)以及模型識(shí)別召回率評(píng)估指標(biāo); ;其中,表示衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型的模型性能評(píng)分;表示衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型正確識(shí)別衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的數(shù)量;表示衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型錯(cuò)誤識(shí)別衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的數(shù)量;表示衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型錯(cuò)誤識(shí)別衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中的干擾信號(hào)的數(shù)量;表示衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型的模型識(shí)別精確率評(píng)估指標(biāo);表示衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型的模型識(shí)別召回率評(píng)估指標(biāo);表示第個(gè)識(shí)別信號(hào)特征的特征值;表示識(shí)別信號(hào)特征的特征值波動(dòng)范圍;表示識(shí)別信號(hào)特征的數(shù)量; 當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型的模型性能評(píng)分不低于預(yù)設(shè)性能評(píng)分時(shí),判定衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型的模型訓(xùn)練完成; 將識(shí)別信號(hào)特征輸入模型訓(xùn)練完成的衛(wèi)星導(dǎo)航干擾信號(hào)檢測(cè)模型中,識(shí)別信號(hào)處理完成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中的干擾信號(hào)。

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