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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種水下機器人作業風險預測方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119647950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411711938.4，技術領域涉及：G06Q10/0635；該發明授權一種水下機器人作業風險預測方法、系統、設備及介質是由鄒蘇酈;戶恒在設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下機器人作業風險預測方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種水下機器人作業風險預測方法、系統、設備及介質，涉及風險預測領域，該方法將待預測風險值向量輸入至基礎風險預測模型中得到第一風險等級預測值；利用層次分析法得到對應權重，并根據權重確定第二風險等級值；利用梯形模糊隸屬函數計算各風險因子值的風險隸屬度，并將最大風險隸屬度對應的風險等級確定為離散風險等級值并輸入至風險等級模糊映射模型中，得到第三風險等級預測值；統計不同風險等級的數量輸入至基于風險等級數量統計的風險預測模型中，輸出第四風險等級預測值；采用粒子群算法確定四種風險等級預測值的權重，從而確定水下機器人的綜合作業風險值。本申請在有限數據下實現更高準確率的水下機器人作業風險預測。

本發明授權一種水下機器人作業風險預測方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種水下機器人作業風險預測方法，其特征在于，所述水下機器人作業風險預測方法包括： 獲取水下機器人的待預測風險值向量；所述待預測風險值向量包括多個風險因子值； 將所述待預測風險值向量輸入至基礎風險預測模型中，得到第一風險等級預測值；所述基礎風險預測模型是采用第一訓練集對全連接神經網絡模型進行訓練得到的，所述第一訓練集包括樣本風險值向量和第一風險等級樣本值； 利用層次分析法，對所述待預測風險值向量中的各風險因子值進行專家打分，得到各風險因子值對應的權重，并基于各風險因子值對應的權重和風險均分模型，確定所述待預測風險值向量對應的第二風險等級值； 利用梯形模糊隸屬函數，分別計算所述待預測風險值向量中的各風險因子值對應的風險隸屬度，并將各風險因子值的最大風險隸屬度對應的風險等級，確定為對應的風險因子值的離散風險等級值； 將各風險因子值的離散風險等級值輸入至風險等級模糊映射模型中，得到各風險因子值的第三風險等級預測值；所述風險等級模糊映射模型是采用第二訓練集對所述全連接神經網絡模型進行訓練得到的，所述第二訓練集包括樣本風險因子值的離散風險等級值和對應的第三風險等級樣本值； 統計各風險因子值的第三風險等級預測值中不同風險等級的數量，并將不同風險等級的數量輸入至基于風險等級數量統計的風險預測模型中，輸出第四風險等級預測值；所述基于風險等級數量統計的風險預測模型是采用第三訓練集對所述全連接神經網絡模型進行訓練得到的，所述第三訓練集包括樣本風險因子值的第三風險等級樣本值中不同風險等級的數量和的對應的第四風險等級樣本值； 采用粒子群算法，分別確定第一風險等級預測值的權重、第二風險等級值的權重、第三風險等級預測值的權重以及第四風險等級預測值的權重，從而確定水下機器人的綜合作業風險值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。