清華大學;廣州數控設備有限公司王立平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉清華大學;廣州數控設備有限公司申請的專利基于B樣條曲面重構的曲面數控加工信息提取方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119575869B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411740343.1,技術領域涉及:G05B19/19;該發明授權基于B樣條曲面重構的曲面數控加工信息提取方法及裝置是由王立平;李袁圣龍;李錦帆;楊洪麗;王煜天;何敏佳;彭健瓊;吳世磊;李智;戴朝永設計研發完成,并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于B樣條曲面重構的曲面數控加工信息提取方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請涉及數控系統信息處理技術領域,特別涉及一種基于B樣條曲面重構的曲面數控加工信息提取方法及裝置,其中,方法包括:獲取曲面加工刀位點的三維空間位置信息后,進行刀位點參數化以確定刀具定位曲面的B樣條曲面參數,根據全部刀位點與刀具定位曲面的偏差的平方和確定精度指標以計算回歸矩陣,同時確定光順能量指標以計算光順能量矩陣,綜合兩者確定綜合指標,生成曲面重構問題,通過求解該問題得到重構結構,提取曲面數控加工信息。由此,解決了相關技術中,曲面重構算法在處理無序的空間離散刀位點時,通常難以兼顧快速性、光順性和精度要求的問題。
本發明授權基于B樣條曲面重構的曲面數控加工信息提取方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于B樣條曲面重構的曲面數控加工信息提取方法,其特征在于,包括以下步驟: 獲取至少一個曲面加工刀位點的三維空間位置信息; 基于所述三維空間位置信息對所述至少一個曲面加工刀位點進行刀位點參數化; 基于參數化后的刀位點,確定刀具定位曲面的B樣條曲面參數; 基于所述B樣條曲面參數,根據全部刀位點與所述刀具定位曲面的偏差的平方和確定所述刀具定位曲面的精度指標,以計算回歸矩陣; 其中,所述計算回歸矩陣,包括:計算每個刀位點的參數值對應的B樣條基矩陣;基于所述對應的B樣條基矩陣按照預設順序重塑為對應的行向量;將所述對應的行向量縱向排列以構成所述回歸矩陣; 確定所述刀具定位曲面的光順能量指標,以計算光順能量矩陣; 根據所述精度指標和所述光順能量指標確定綜合指標,以基于所述綜合指標生成刀具定位曲面重構問題; 求解所述刀具定位曲面重構問題,以得到刀具定位曲面重構結構,提取曲面數控加工信息; 其中,所述刀具定位曲面重構問題為: , 其中,為刀位點集矩陣,為回歸矩陣,為光順能量矩陣,為比例因子,為待求解的控制點矩陣; 其中,所述控制點矩陣的大小為。
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