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龍圖騰網獲悉威海廣泰空港設備股份有限公司申請的專利電動牽引車驅動電機系統控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119590441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411768701.X，技術領域涉及：B60W50/14；該發明授權電動牽引車驅動電機系統控制方法是由李文軒;肖飛;馬秀蘭;董方;盛團結設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動牽引車驅動電機系統控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電動牽引車驅動電機系統控制方法，實時采集驅動電機轉速ωm[n]和輸出扭矩T[n]，計算出n時刻整車加速度a[n]和整車牽引力F[n]，根據整車加速度a[n]和整車牽引力F[n]計算得出n時刻整備質量估算值M*[n]和行駛阻力估算值F*L[n]，將整備質量估算值和行駛阻力估算值引入驅動電機控制回路的開環傳遞函數Gs中，本發明具有能夠削弱牽引質量和行駛阻力變化帶來的影響、保證加速特性一致性等優點。

本發明授權電動牽引車驅動電機系統控制方法在權利要求書中公布了：1.一種電動牽引車驅動電機系統控制方法，其特征在于： 步驟S1：實時采集驅動電機轉速ωm[n]和輸出扭矩T[n]，計算出n時刻整車加速度a[n]和整車牽引力F[n]，根據整車加速度a[n]和整車牽引力F[n]計算得出n時刻整備質量估算值M*[n]和行駛阻力估算值F*L[n]； 步驟S2：將整備質量估算值和行駛阻力估算值引入驅動電機控制回路的開環傳遞函數Gs中； 具體方法為： 整車驅動系統中速度調節器采用PI調節器，PI調節器的傳遞函數為Kp+Kis，Kp為比例增益，Ki為積分系數，引入整備質量估算值M*與整車空載質量Mmin，兩者比值對PI調節器輸出值進行調整； 電機輸出扭矩與整車驅動力轉換系數KT已知，引入估算行駛阻力值F* L，經KT折算后得出阻力扭矩T* L； 驅動電機系統給定轉矩指令TG增加阻力扭矩T* L； 驅動電機系統給定轉矩指令TG與實際輸出扭矩T的傳遞函數為11+sTm，Tm為電機扭矩響應時間常數； 整車實際總質量為M； 行駛阻力實際值為FL； 得出開環傳遞函數Gs=Kp+Kis*M*Mmin+T* L1+sTm*KT-FLMs。

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