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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué);廣東畢要科技有限公司申請的專利一種懸臂建筑機器人的Z軸調(diào)節(jié)方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119389775B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411832663.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種懸臂建筑機器人的Z軸調(diào)節(jié)方法及裝置是由孫澄;賈永恒;董琪;常小龍;周亦然;張煒晨設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種懸臂建筑機器人的Z軸調(diào)節(jié)方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種懸臂建筑機器人的Z軸調(diào)節(jié)方法及裝置，涉及智慧建造搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取建筑構(gòu)件的初始位置和目標(biāo)位置，制定建筑構(gòu)件的搬運運動路徑；查詢懸臂建筑機器人的第一懸臂和第二懸臂的工作狀態(tài)，獲取第一運動路徑、第二運動路徑以及第一運動路徑和第二運動路徑的相匯運動路徑，在相匯運動路徑上設(shè)置中轉(zhuǎn)點位置，基于中轉(zhuǎn)點位置標(biāo)定第一懸臂和或第二懸臂繞Z軸偏轉(zhuǎn)的第一偏轉(zhuǎn)角度，結(jié)合建筑構(gòu)件的抓取位置獲取第一懸臂和或第二懸臂沿Z軸移動的第一升降距離。結(jié)合多個懸臂的工作路徑調(diào)整，實現(xiàn)對懸臂Z軸的旋轉(zhuǎn)和升降控制，提高懸臂建筑機器人對建筑構(gòu)件運輸?shù)目煽啃砸约鞍徇\效率。

本發(fā)明授權(quán)一種懸臂建筑機器人的Z軸調(diào)節(jié)方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種懸臂建筑機器人的Z軸調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述懸臂建筑機器人包括：沿X軸向排布的導(dǎo)軌底座以及滑動配合在所述導(dǎo)軌底座上的第一懸臂和第二懸臂； 所述調(diào)節(jié)方法包括： 獲取建筑構(gòu)件的初始位置和目標(biāo)位置，基于初始位置和目標(biāo)位置制定建筑構(gòu)件的搬運運動路徑； 查詢所述懸臂建筑機器人的第一懸臂和第二懸臂的工作狀態(tài)，基于所述工作狀態(tài)結(jié)合所述搬運運動路徑獲取第一懸臂的第一運動路徑以及第二懸臂的第二運動路徑； 獲取所述第一運動路徑和所述第二運動路徑的相匯運動路徑，在所述相匯運動路徑上設(shè)置中轉(zhuǎn)點位置，基于所述中轉(zhuǎn)點位置調(diào)整所述第一運動路徑和所述第二運動路徑； 基于所述中轉(zhuǎn)點位置標(biāo)定所述第一懸臂繞Z軸偏轉(zhuǎn)的第一偏轉(zhuǎn)角度，和或基于所述中轉(zhuǎn)點位置標(biāo)定所述第二懸臂繞Z軸偏轉(zhuǎn)的第二偏轉(zhuǎn)角度； 結(jié)合建筑構(gòu)件的抓取位置獲取第一懸臂沿Z軸移動的第一升降距離，和或結(jié)合建筑構(gòu)件的抓取位置獲取第二懸臂沿Z軸移動的第二升降距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué);廣東畢要科技有限公司，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。