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龍圖騰網(wǎng)獲悉濟(jì)南市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法支隊(duì)申請(qǐng)的專利一種用于高速公路的清障機(jī)器人及其工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119411516B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411890950.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E01H1/10；該發(fā)明授權(quán)一種用于高速公路的清障機(jī)器人及其工作方法是由馬超;朱勝凱;袁祺設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于高速公路的清障機(jī)器人及其工作方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于高速公路的清障機(jī)器人及其工作方法，涉及公路清理領(lǐng)域。一種用于高速公路的清障機(jī)器人，包括呈對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)支撐架，還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述支撐架之間的輥軸，其中，所述輥軸上圓周等距開設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)腔，每個(gè)所述滑動(dòng)腔內(nèi)均滑動(dòng)連接有電磁塊，所述電磁塊位于滑動(dòng)腔外的一端為磁吸面；兩個(gè)彈性氣囊，對(duì)稱設(shè)置在所述滑動(dòng)腔內(nèi)；本發(fā)明通過將撥動(dòng)和向縫隙內(nèi)噴氣的兩種方式相結(jié)合，使其能夠更好地讓金屬物件以及非金屬物件從緊密卡住的狀態(tài)變?yōu)樗蓜?dòng)的狀態(tài)，便于后續(xù)通過磁力吸附金屬物件，通過毛刷配合推鏟清理非金屬物件，該清障機(jī)器人能更好地對(duì)卡在縫隙內(nèi)的金屬物件以及非金屬物件進(jìn)行清理。

本發(fā)明授權(quán)一種用于高速公路的清障機(jī)器人及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于高速公路的清障機(jī)器人，包括呈對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)支撐架（101），其特征在于，還包括： 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)所述支撐架（101）之間的輥軸（102）， 其中，所述輥軸（102）上圓周等距開設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)腔（2），每個(gè)所述滑動(dòng)腔（2）內(nèi)均滑動(dòng)連接有電磁塊（201），所述電磁塊（201）位于滑動(dòng)腔（2）外的一端為磁吸面； 兩個(gè)彈性氣囊（4），對(duì)稱設(shè)置在所述滑動(dòng)腔（2）內(nèi)， 其中，所述彈性氣囊（4）其一端與電磁塊（201）固定連接，另一端與滑動(dòng)腔（2）內(nèi)壁固定連接，所述輥軸（102）內(nèi)位于相鄰兩個(gè)電磁塊（201）之間開設(shè)有中空腔一（403），所述輥軸（102）上開設(shè)有與中空腔一（403）相連通的噴氣孔（404），所述輥軸（102）上設(shè)置有與彈性氣囊（4）相連通的導(dǎo)管一（401），所述輥軸（102）內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)管二（402），所述導(dǎo)管二（402）其一端與彈性氣囊（4）相連通，另一端與中空腔一（403）相連通，還包括兩個(gè)彈簧一（202），兩個(gè)所述彈簧一（202）對(duì)稱設(shè)置在滑動(dòng)腔（2）內(nèi)，所述彈簧一（202）其一端與滑動(dòng)腔（2）內(nèi)壁固定連接，另一端與電磁塊（201）固定連接，還包括設(shè)置在所述滑動(dòng)腔（2）內(nèi)位于控制電磁塊（201）開關(guān)的導(dǎo)電塊一（204）、導(dǎo)電塊二（205），所述導(dǎo)電塊一（204）滑動(dòng)連接在滑動(dòng)腔（2）內(nèi)，所述導(dǎo)電塊二（205）內(nèi)嵌設(shè)置在電磁塊（201）上，還包括兩個(gè)多級(jí)伸縮桿（203），兩個(gè)所述多級(jí)伸縮桿（203）對(duì)稱固定連接在滑動(dòng)腔（2）的內(nèi)壁上，所述多級(jí)伸縮桿（203）的伸縮端與導(dǎo)電塊一（204）固定連接，所述多級(jí)伸縮桿（203）上套接有彈簧二（206），所述彈簧二（206）其一端與導(dǎo)電塊一（204）固定連接，另一端與滑動(dòng)腔（2）內(nèi)壁固定連接，所述支撐架（101）上固定安裝有電機(jī)（104），所述輥軸（102）與電機(jī)（104）的輸出端固定連接，還包括推鏟（1），兩個(gè)所述支撐架（101）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在推鏟（1）的兩端上，所述推鏟（1）的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓伸縮桿（103），所述支撐架（101）與液壓伸縮桿（103）的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輥軸（102）外壁位于相鄰兩個(gè)電磁塊（201）之間均固定安裝有多組毛刷（3），每組所述毛刷（3）設(shè)置有多個(gè)，所述毛刷（3）與推鏟（1）配合使用，所述電磁塊（201）內(nèi)開設(shè)有中空腔二（501），所述電磁塊（201）的一側(cè)固定安裝有多個(gè)與中空腔二（501）相連通的噴氣嘴（502），所述噴氣嘴（502）呈傾斜設(shè)置，所述電磁塊（201）上設(shè)置有分別與中空腔二（501）、中空腔一（403）相連通的分支管（5），所述電磁塊（201）的一側(cè)開設(shè)有防滑紋（207）。

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