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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種環境自適應的無人機計算任務調度系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119882642B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510053625.2，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權一種環境自適應的無人機計算任務調度系統及其方法是由李博洋;金忠鵬;黃凱;趙帥;洪庭賀;茍一霏設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種環境自適應的無人機計算任務調度系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種環境自適應的無人機計算任務調度系統及其方法，所述系統包括感知模塊、環境差異檢測模塊、規劃模塊、碰撞檢測模塊、控制模塊、環境復雜度計算模塊、系統資源監測器以及頻率計算器；通過上述模塊的協同工作，本發明構建了一個閉環控制系統，實現了無人機在復雜環境下的自主飛行。系統在環境變化的情況下，能實現地圖分辨率的自適應調節，并對相應的模塊的檢測頻率進行優化，最終實現高效、安全地完成飛行任務。

本發明授權一種環境自適應的無人機計算任務調度系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種環境自適應的無人機計算任務調度系統，其特征在于，所述系統包括感知模塊、環境差異檢測模塊、規劃模塊、碰撞檢測模塊、控制模塊、環境復雜度計算模塊、系統資源監測器以及頻率計算器； 所述感知模塊用于檢測無人機所處環境中的障礙物信息，得到連續的感知數據幀，并分別把所述連續的感知數據幀傳輸到所述環境差異檢測模塊、所述規劃模塊、所述環境復雜度計算模塊； 所述環境差異檢測模塊用于根據所述連續的感知數據幀，檢測當前感知數據幀和上一感知數據幀的差異，得到環境變化差異度，并將所述環境變化差異度傳輸到所述規劃模塊； 所述規劃模塊用于根據所述環境變化差異度調整預設地圖的分辨率，并根據預設的目標位置和所述連續的感知數據幀在預設地圖中生成飛行路徑，最后將所述飛行路徑傳輸到所述控制模塊； 所述碰撞檢測模塊用于根據所述連續的感知數據幀，檢測無人機與周圍障礙物之間的距離，當距離小于預設的安全閾值時，向所述控制模塊發送緊急避障指令； 所述控制模塊用于根據所述規劃模塊生成的飛行路徑進行飛行，并根據緊急避障指令執行對應的避障動作； 所述環境復雜度計算模塊用于根據所述連續的感知數據幀計算環境復雜度，并得到的環境復雜度傳輸到所述頻率計算器； 所述系統資源監測器用于監測無人機硬件的狀態信息，并把所述硬件的狀態信息傳輸到所述頻率計算器； 所述頻率計算器用于根據所述環境復雜度和所述硬件的狀態信息計算感知頻率、環境差異檢測頻率以及碰撞檢測頻率并分別傳輸到所述感知模塊、所述環境差異檢測模塊以及所述碰撞檢測模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510315 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。