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龍圖騰網獲悉國網江蘇省電力有限公司經濟技術研究院申請的專利基于電磁扭矩的雙饋重力儲能系統下垂控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120109737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510597295.3，技術領域涉及：H02H7/04；該發明授權基于電磁扭矩的雙饋重力儲能系統下垂控制方法及裝置是由彭濤;張敏;沈高鋒;何大瑞;史靜;曹程杰;王靜怡;王波;凌俊斌;孫海森設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于電磁扭矩的雙饋重力儲能系統下垂控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了基于電磁扭矩的雙饋重力儲能系統下垂控制方法及裝置，方法包括：采集雙饋電機的定子側三相電壓及電流、轉子側三相電流、電磁扭矩實際值以及轉子轉速；通過比例積分調節器，結合轉子轉速，給出電磁扭矩參考值，結合電磁扭矩實際值以及轉子轉速，進行下垂控制得到相位參考值以及相位滑差；根據相位參考值和相位滑差，對定子側三相電壓及電流、轉子側三相電流進行坐標變換，給出坐標變換結果；根據坐標變換結果得到定子磁鏈，并進行前饋計算，給出轉子側電壓調整值，結合定子側無功功率，對定子側電壓幅值參考值進行分析，融入比例積分調節器，給出轉子側目標電壓參考值；根據轉子側目標電壓參考值生成控制信號對雙饋電機進行控制。

本發明授權基于電磁扭矩的雙饋重力儲能系統下垂控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于電磁扭矩的雙饋重力儲能系統下垂控制方法，其特征在于，包括： 采集雙饋電機的定子側三相電壓、定子側三相電流、轉子側三相電流、電磁扭矩實際值以及轉子轉速； 通過比例積分調節器，結合雙饋電機的轉子轉速，給出電磁扭矩參考值； 根據電磁扭矩參考值和電磁扭矩實際值，分析雙饋電機電磁扭矩的變化情況，給出電磁扭矩參考值和電磁扭矩實際值的扭矩差值； 根據扭矩差值，結合下垂系數和頻率設定值，給出定子側頻率參考值，其中，將電磁扭矩參考值作為下垂控制的輸入，與電磁扭矩實際值聯合處理，得到定子側頻率參考值，具體表示為： ; 其中，為定子側頻率參考值，為預設的下垂系數，f0為頻率設定值，為電磁扭矩參考值，為電磁扭矩實際值； 對定子側頻率參考值進行積分計算，得到相位參考值； 根據定子側頻率參考值和轉子轉速，分析雙饋電機轉子轉速的變化情況，給出轉速滑差； 根據轉速滑差，給出相位滑差； 根據相位參考值和相位滑差，對定子側三相電壓、定子側三相電流、轉子側三相電流進行坐標變換，給出坐標變換結果； 根據坐標變換結果進行磁鏈計算，結合磁鏈計算得到的定子磁鏈，進行前饋計算，給出轉子側電壓調整值； 根據轉子側電壓調整值，結合定子側無功功率，對定子側電壓幅值參考值進行分析，融入比例積分調節器，給出轉子側目標電壓參考值，其中，將定子側無功功率QS作為下垂控制中的輸入，定子側無功功率參考值與其作差經下垂系數KQ后加上電壓幅值設定值E0得到定子側電壓幅值參考值E，具體表示為：; 對轉子側目標電壓參考值進行空間矢量脈寬調制生成控制信號對雙饋電機中的轉子側變流器進行控制。

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