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龍圖騰網(wǎng)獲悉溫州醫(yī)科大學(xué)申請(qǐng)的專利基于動(dòng)態(tài)醫(yī)療需求的人機(jī)協(xié)同遠(yuǎn)程醫(yī)療控制方法及醫(yī)療機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120183653B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510647119.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G16H40/67；該發(fā)明授權(quán)基于動(dòng)態(tài)醫(yī)療需求的人機(jī)協(xié)同遠(yuǎn)程醫(yī)療控制方法及醫(yī)療機(jī)器人是由陳峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于動(dòng)態(tài)醫(yī)療需求的人機(jī)協(xié)同遠(yuǎn)程醫(yī)療控制方法及醫(yī)療機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)適用于人機(jī)協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于動(dòng)態(tài)醫(yī)療需求的人機(jī)協(xié)同遠(yuǎn)程醫(yī)療控制方法及醫(yī)療機(jī)器人，該方法包括：實(shí)時(shí)接收遠(yuǎn)程醫(yī)療控制請(qǐng)求；對(duì)遠(yuǎn)程醫(yī)療控制請(qǐng)求攜帶的醫(yī)療需求進(jìn)行解析，并得到每個(gè)機(jī)械臂的多個(gè)操作特征；根據(jù)醫(yī)療需求和各操作特征確定操作特征序列；根據(jù)操作特征序列中每個(gè)操作特征的次序進(jìn)行操作，并在任一次操作過(guò)程中，基于當(dāng)前操作特征調(diào)整上一次操作過(guò)程后的操作參數(shù)。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于動(dòng)態(tài)醫(yī)療需求的人機(jī)協(xié)同遠(yuǎn)程醫(yī)療控制方法可以解決對(duì)醫(yī)療需求缺乏動(dòng)態(tài)適應(yīng)性的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)基于動(dòng)態(tài)醫(yī)療需求的人機(jī)協(xié)同遠(yuǎn)程醫(yī)療控制方法及醫(yī)療機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于動(dòng)態(tài)醫(yī)療需求的人機(jī)協(xié)同遠(yuǎn)程醫(yī)療控制方法，其特征在于，包括： 實(shí)時(shí)接收遠(yuǎn)程醫(yī)療控制請(qǐng)求； 對(duì)所述遠(yuǎn)程醫(yī)療控制請(qǐng)求攜帶的醫(yī)療需求進(jìn)行解析，并得到每個(gè)機(jī)械臂的多個(gè)操作特征；其中，所述醫(yī)療需求包括多個(gè)時(shí)期對(duì)多個(gè)所述機(jī)械臂的操作參數(shù)的不同需求； 根據(jù)所述醫(yī)療需求和各所述操作特征確定操作特征序列，包括：根據(jù)各機(jī)械臂的當(dāng)前使用狀態(tài)和所述醫(yī)療需求調(diào)整各所述機(jī)械臂的操作優(yōu)先級(jí)；根據(jù)各所述機(jī)械臂的操作優(yōu)先級(jí)和各所述操作特征的時(shí)間約束得到所述操作特征序列；其中，所述當(dāng)前使用狀態(tài)包括負(fù)載、時(shí)間和位置，所述操作特征序列用于反映多個(gè)所述操作特征的操作優(yōu)先級(jí)，所述操作特征用于反映對(duì)所述機(jī)械臂的操作參數(shù)的控制需求； 根據(jù)所述操作特征序列中每個(gè)操作特征的次序進(jìn)行操作，并在任一次操作過(guò)程中，基于當(dāng)前操作特征調(diào)整上一次操作過(guò)程后的操作參數(shù)；其中，一次操作過(guò)程對(duì)應(yīng)于所述操作特征序列中的一個(gè)操作特征。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人溫州醫(yī)科大學(xué)，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市學(xué)院西路82號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。