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龍圖騰網獲悉之江實驗室申請的專利一種基于多航線數據對齊的矢量地磁校準方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120214960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510654503.9，技術領域涉及：G01V13/00；該發明授權一種基于多航線數據對齊的矢量地磁校準方法及裝置是由張瑞成;施航;繆銳設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多航線數據對齊的矢量地磁校準方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及地磁導航技術領域，公開了一種基于多航線數據對齊的矢量地磁校準方法及裝置，其中，所述方法包括：獲取第一航線的多個第一緯度和第二航線的多個第二緯度，將各個第二緯度與第一緯度對齊，基于對齊結果確定第一緯度的多個第一場強數據和第二緯度的多個第二場強數據；基于第一場強數據獲取第一航線的多個第一異常場場強數據，并基于第二場強數據獲取第二航線的多個第二異常場場強數據；基于第一異常場場強數據、第二異常場場強數據和第二場強數據獲取第二航線的轉換矩陣，并根據轉換矩陣將第二場強數據轉換為第二航線的校準場強數據。本申請多個實施方式提供的技術方案，可以消除構建三維矢量地磁圖時產生的條帶誤差。

本發明授權一種基于多航線數據對齊的矢量地磁校準方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于多航線數據對齊的矢量地磁校準方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一航線的多個第一緯度和第二航線的多個第二緯度，將各個所述第二緯度與各個所述第一緯度對齊，并基于對齊結果確定所述第一緯度的多個第一場強數據和所述第二緯度的多個第二場強數據； 基于所述第一場強數據獲取所述第一航線的多個第一異常場場強數據，并基于所述第二場強數據獲取所述第二航線的多個第二異常場場強數據； 基于所述第一異常場場強數據、所述第二異常場場強數據和所述第二場強數據獲取所述第二航線的轉換矩陣，并根據所述轉換矩陣將所述第二場強數據轉換為所述第二航線的校準場強數據； 其中，將各個所述第二緯度與各個所述第一緯度對齊，并基于對齊結果確定所述第一緯度的多個第一場強數據和所述第二緯度的多個第二場強數據包括： 針對任一所述第一緯度，獲取所述第一緯度的第一場強數據，并確定與所述第一緯度相鄰的兩個第二緯度，獲取兩個所述第二緯度的兩個初始場強數據； 將與所述第一緯度相鄰的任一第二緯度與所述第一緯度對齊，以使所述第二緯度與所述第一緯度平行； 基于所述第一緯度及所述第一緯度的第一場強數據和相鄰的兩個所述第二緯度及所述第二緯度的初始場強數據，確定所述第二航線在經過對齊的所述第二緯度的第二場強數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人之江實驗室，其通訊地址為：311121 浙江省杭州市余杭區中泰街道科創大道之江實驗室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。