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龍圖騰網獲悉杭州海康機器人股份有限公司申請的專利一種工作站、工作站的機器人調度方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120172031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510664936.2，技術領域涉及：B65G43/00；該發明授權一種工作站、工作站的機器人調度方法及裝置是由馬建穗;蘇權設計研發完成，并于2025-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工作站、工作站的機器人調度方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種工作站、工作站的機器人調度方法及裝置。工作站包括：操作工位，第一車道以及第二車道，第一車道和第二車道中任一點處轉向幅度小于預設幅度閾值；第一車道中設置有第一揀貨車位，第二車道中設置有第二揀貨車位；第一揀貨車位位于操作工位的第一方向上，第二揀貨車位位于操作工位的第二方向上，第一方向與第二方向之間的夾角小于預設角度閾值；第一揀貨車位與操作工位之間的距離小于預設距離閾值，第二揀貨車位與操作工位之間的距離小于預設距離閾值。避免原地旋轉導致的停頓，提高機器人的運行效率，且操作工位與兩個揀貨車位之間的距離均較短，使得工作站結構符合人體工學設計，避免操作人員在操作工位處彎腰或伸長手臂。

本發明授權一種工作站、工作站的機器人調度方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種工作站，其特征在于，所述工作站包括：操作工位，第一車道以及第二車道，所述第一車道和所述第二車道中任一點處轉向幅度小于預設幅度閾值； 所述第一車道中設置有第一揀貨車位，所述第二車道中設置有第二揀貨車位； 所述第一揀貨車位位于所述操作工位的第一方向上，所述第二揀貨車位位于所述操作工位的第二方向上，所述第一方向與所述第二方向之間的夾角小于預設角度閾值； 所述第一揀貨車位與所述操作工位之間的距離小于預設距離閾值，所述第二揀貨車位與所述操作工位之間的距離小于所述預設距離閾值； 所述第一車道和所述第二車道設置于第三車道的同側，所述第三車道為通往所述工作站的車道； 所述第一車道的入口和出口接入所述第三車道，所述第二車道的入口和出口接入所述第三車道，且所述第一車道和所述第二車道呈曲線型； 所述工作站還包括至少一個排隊車位； 各所述排隊車位設置于第一排隊區域和或第二排隊區域； 其中，所述第一排隊區域為所述第一車道與所述第三車道包圍形成的區域，所述第二排隊區域為所述第二車道與所述第三車道包圍形成的區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。