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龍圖騰網(wǎng)獲悉明益信(江蘇)智能設(shè)備有限公司申請的專利電池殼體外觀全面檢測設(shè)備及檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120205485B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510696108.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/34；該發(fā)明授權(quán)電池殼體外觀全面檢測設(shè)備及檢測方法是由仝敬爍;趙典清;石彭軍;仝浩杰;查郭俊;朱文濤;陳峰;劉向鋒;李俊祥;呂鵬飛;康光同;謝美奇;姜紅亮;程效龍;池志朋設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電池殼體外觀全面檢測設(shè)備及檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明揭示了電池殼體外觀全面檢測設(shè)備及檢測方法，包括沿產(chǎn)線方向依次設(shè)置的第一自動化檢測裝置、電池殼體旋轉(zhuǎn)裝置、第二自動化檢測裝置、分類卸料裝置；第一自動化檢測裝置采用了步進式運行的第一自動化檢測線，實現(xiàn)底壁面線掃檢測、第一側(cè)壁面線掃檢測、第一水平倒角棱邊檢測；電池殼體旋轉(zhuǎn)裝置進行了換向；第二自動化檢測裝置通過電池殼體輸送帶輸送實現(xiàn)第二水平倒角棱邊檢測、第二側(cè)壁面線掃檢測機構(gòu)、第一垂直倒角棱邊檢測、第二垂直倒角棱邊檢測、敞口端形變檢測機構(gòu)、內(nèi)表面檢測；分類卸料裝置進行了分類卸料。本發(fā)明滿足外觀全面檢測需求。實現(xiàn)棱邊與面的線掃描檢測，檢測結(jié)果精確可靠，分類精準。運行高效流暢穩(wěn)定，提升了檢測效率。

本發(fā)明授權(quán)電池殼體外觀全面檢測設(shè)備及檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.電池殼體外觀全面檢測設(shè)備，其特征在于： 包括沿產(chǎn)線方向依次設(shè)置的第一自動化檢測裝置、電池殼體旋轉(zhuǎn)裝置、第二自動化檢測裝置、分類卸料裝置； 所述第一自動化檢測裝置包括至少一條第一自動化檢測線，所述第一自動化檢測線包括電池殼體步進式輸送裝置、第一外觀檢測組，所述電池殼體步進式輸送裝置包括切換位輸送機構(gòu)、上料工位、設(shè)置在所述上料工位與所述電池殼體旋轉(zhuǎn)裝置之間的至少一個支撐位，所述切換位輸送機構(gòu)包括用于進行電池殼體周轉(zhuǎn)切換位的若干電池殼體拾取部，所述支撐位上設(shè)有電池殼體支撐座，所述電池殼體支撐座具備180°旋轉(zhuǎn)位移，所述上料工位至所述支撐位的路徑上及所述支撐位至所述電池殼體旋轉(zhuǎn)裝置的路徑上分別設(shè)有所述第一外觀檢測組； 所述電池殼體旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)支撐載臺和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)支撐載臺進行90°旋轉(zhuǎn)位移驅(qū)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動源； 所述第二自動化檢測裝置包括第二檢測輸送裝置、第二外觀檢測組、內(nèi)表面檢測裝置、在所述旋轉(zhuǎn)支撐載臺與所述第二檢測輸送裝置之間進行電池殼體周轉(zhuǎn)的電池殼體周轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二檢測輸送裝置包括電池殼體輸送帶，所述電池殼體輸送帶的任意側(cè)邊設(shè)有所述第二外觀檢測組，所述內(nèi)表面檢測裝置包括用于拾取所述電池殼體輸送帶上電池殼體進行敞口端翻面的翻面周轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于進行內(nèi)表面檢測的內(nèi)表面檢測機構(gòu)、用于拾取所述翻面周轉(zhuǎn)機構(gòu)上電池殼體進行與所述內(nèi)表面檢測機構(gòu)相對配合檢測位移的檢測位移機械臂、用于承接檢測完成電池殼體的電池殼體緩存裝置； 所述分類卸料裝置包括若干分類輸送線、用于在所述電池殼體緩存裝置與任意所述分類輸送線之間進行電池殼體周轉(zhuǎn)的卸料分類輸送機構(gòu)； 所述第一外觀檢測組包括第一側(cè)壁面線掃檢測機構(gòu)和第一水平倒角棱邊檢測機構(gòu)； 所述上料工位至所述支撐位的路徑上還設(shè)有底壁面線掃檢測機構(gòu)； 所述第二外觀檢測組包括第二水平倒角棱邊檢測機構(gòu)、第二側(cè)壁面線掃檢測機構(gòu)、第一垂直倒角棱邊檢測機構(gòu)、第二垂直倒角棱邊檢測機構(gòu)； 所述電池殼體輸送帶的輸送路徑上設(shè)有用于對所述敞口端進行形變檢測的敞口端形變檢測機構(gòu)； 所述內(nèi)表面檢測機構(gòu)包括若干個具備樞軸調(diào)節(jié)位移的內(nèi)表面檢測端，所述檢測位移機械臂上設(shè)有拾取載架機構(gòu)，所述拾取載架機構(gòu)上設(shè)有與所述內(nèi)表面檢測端一一對應設(shè)置的若干底壁拾取端，若干所述底壁拾取端具備相聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)檢測位移； 所述翻面周轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)部和抵接限位部，所述翻轉(zhuǎn)部與所述抵接限位部分設(shè)在所述電池殼體輸送帶的兩側(cè)且相對設(shè)置，所述抵接限位部包括與所述底壁拾取端數(shù)量一致的若干具備水平向線性位移的推送抵接限位端，所述翻轉(zhuǎn)部包括具備180°翻轉(zhuǎn)位移的翻轉(zhuǎn)載架，所述翻轉(zhuǎn)載架上設(shè)有與所述推送抵接限位端一一對應配合的用于吸附第二側(cè)壁面的翻轉(zhuǎn)負壓吸附端。

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