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龍圖騰網獲悉浙江理工大學;中國艦船研究設計中心申請的專利基于精細定位板相機復位的PIV多次標定裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120235961B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510707457.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權基于精細定位板相機復位的PIV多次標定裝置及方法是由李曉俊;鐘昊;夏林生;陳波;朱祖超;鮑仕杰設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于精細定位板相機復位的PIV多次標定裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于精細定位板相機復位的PIV多次標定裝置及方法。定位模塊和搭載模塊均放置在地面上，搭載模塊可活動地安裝在定位模塊上，定位模塊用于對搭載模塊和相機位姿進行定位，PIV拍攝模塊安裝在搭載模塊上，待檢測物體設置在搭載模塊正前方，通過PIV拍攝模塊中的相機對待檢測物體的多個待測區域進行拍攝；方法包括將標定裝置和標定板安裝在待測區域處，激光頭向標定板發射激光切片，調節相機的位置再對待測區域進行標定操作，記錄裝置位置和相機位姿，利用相機完成對待檢測物體的拍攝。本發明將激光與相機相對位置固定，保證標定后不發生位移，方便后續拍攝，采用導軌用于相機多截面拍攝任務，節省時間和成本。

本發明授權基于精細定位板相機復位的PIV多次標定裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于精細定位板相機復位的PIV多次標定裝置，其特征在于： 主要由搭載模塊、定位模塊和PIV拍攝模塊組成，定位模塊和搭載模塊均放置在地面上，搭載模塊可活動地安裝在定位模塊上，定位模塊用于對標定裝置進行定位，PIV拍攝模塊中的PIV相機（12）安裝在搭載模塊上，待檢測物體設置在搭載模塊的前方，通過PIV拍攝模塊中的PIV相機（12）對待檢測物體的多個待測區域進行拍攝； 所述的搭載模塊包括光學平臺底座（1）、激光支撐底座（2）、固定豎板（3）、相機固定滑槽（4）、相機支架（5）、激光連接滑塊（6）、萬向輪（7）、標定板（8）和水洞外殼（9）；光學平臺底座（1）和激光支撐底座（2）之間固定連接，激光支撐底座（2）的底端安裝有可滾動的萬向輪（7），光學平臺底座（1）可移動地安裝在定位模塊的導軌（10）上，光學平臺底座（1）的頂部對稱安裝有兩個固定豎板（3），相機固定桿可拆卸地連接在兩個固定豎板（3）之間，相機固定桿上開設有用于固定相機支架（5）的相機固定滑槽（4），相機支架（5）可沿著相機固定滑槽（4）延伸方向前后移動地安裝在相機固定桿上，PIV相機（12）安裝在相機支架（5）上，激光連接滑塊（6）可上下移動地連接在激光支撐底座（2）上，水洞外殼（9）放置在地面上，待檢測物體設置在水洞外殼（9）內，標定板（8）設置在待檢測物體的待測區域，PIV拍攝模塊中的激光頭安裝在激光連接滑塊（6）上，激光頭用于向標定板（8）所在位置處發射激光切片； 所述的定位模塊包括導軌（10）和相機定位板（11）；導軌（10）放置在地面上，導軌（10）用于實現光學平臺底座（1）的雙向移動，相機定位板（11）可拆卸地安裝在水洞外殼（9）的側壁上，且相機定位板（11）位于PIV相機（12）的鏡頭和待檢測物體之間，相機定位板（11）用于對PIV相機（12）的位姿進行定位； 所述PIV多次標定裝置采用以下PIV多次標定方法： 步驟S1、將整體裝置安裝在待檢測物體的一個待測區域的前方區域，再將標定板（8）安裝在水洞外殼（9）中的待測區域； 步驟S2、啟動激光系統，激光系統中的激光頭向標定板（8）所在位置處發射激光切片，調節PIV相機（12）的位置使得各個PIV相機（12）的視野中心與標定板（8）的中心位置重合，然后對待測區域進行標定操作； 步驟S3、標定操作完成后，將相機定位板（11）移動到PIV相機（12）和待檢測物體之間，利用導軌記錄裝置此時的位置，同時利用相機定位板（11）獲取PIV相機（12）的位姿； 步驟S4、接著，將標定裝置移動到待檢測物體的下一個待測區域處，并移動標定板（8）的位置使得標定板（8）位于當前的待測區域，重復步驟S2~步驟S3，直到記錄完所有待測區域下的裝置位置和PIV相機（12）的位姿； 步驟S5、取下相機定位板（11），在不同的待測區域，按照步驟S4所記錄的裝置位置和PIV相機（12）的位姿對裝置和PIV相機（12）進行調節，直到在所有的待測區域位置處均利用PIV相機（12）完成對待檢測物體的拍攝。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江理工大學;中國艦船研究設計中心，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘區下沙高教園區2號大街928號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。