買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉廈門大學申請的專利一種基于動態參考軸的旋轉目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120219729B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510704489.9，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種基于動態參考軸的旋轉目標檢測方法是由曹劉娟;唐海迪;葉凱設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于動態參考軸的旋轉目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于動態參考軸的旋轉目標檢測方法，其將原本基于單一參考軸的角度預測問題分解為基于多個參考軸的角度預測問題，并通過區域劃分和角度轉換機制，將邊界不連續性問題轉移到穩定區域進行處理。通過區域劃分，模型可以在穩定區域內進行角度回歸，避免了邊界附近的角度預測誤差，顯著提高了角度預測的精度，并且區域劃分機制使得模型能夠更好地適應不同角度的目標，增強了模型在復雜場景下的泛化能力。能夠在不同參考軸之間靈活切換，進一步緩解邊界不連續性問題，增強了角度預測的靈活性。

本發明授權一種基于動態參考軸的旋轉目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動態參考軸的旋轉目標檢測方法，其特征在于：采用旋轉目標檢測模型實現，該旋轉目標檢測模型引入區域劃分機制，將角度域劃分為多個區域，并通過區域預測器對目標所屬區域進行分類，從而在穩定區域內進行角度回歸；旋轉目標檢測模型引入角度轉換模塊，將基于x軸的參考角度映射到基于y軸的參考角度，使旋轉目標檢測模型在不同的參考軸之間靈活切換； 具體地，所述方法包括訓練階段和推理階段，訓練階段分為兩個階段，具體如下： 第一階段：旋轉目標檢測模型的骨干網絡和區域提議網絡不變，分類頭也不變，對回歸頭進行優化：回歸頭除了預測外，模型還另外預測，其中，x,y分別代表模型預測的邊界框的中心點的橫縱坐標，w,h分別代表模型預測的邊界框的寬和高，θx代表模型基于x軸的原始預測的邊界框的旋轉角度，θy代表模型基于y軸的預測的邊界框的旋轉角度；且回歸頭引入了角度轉換模塊來調整角度值； 具體地，將訓練集輸入到旋轉目標檢測模型中，經骨干網絡和區域提議網絡提取出特征向量，特征向量輸入到分類頭中獲得類別信息，特征向量輸入到回歸頭預測得到位置信息，將預測得到的與相應的地面真實值進行比較，以計算訓練模型的損失； 第二階段：將區域預測器添加到回歸頭中，并且只訓練其參數，以保持第一階段訓練得到的角度回歸結果不受第二階段訓練的影響；區域預測器采用了與分類頭相同的結構，只是輸出為一維的二元分類，且區域預測器準確劃分區域； 具體地，特征向量輸入區域預測器獲得預測區域得分，區域編碼器將提議的真實旋轉角度編碼為相應的區域編碼，得到真實所屬區域；并根據真實所屬區域和預測區域得分進行二元交叉熵損失計算； 推理階段，待檢測目標的圖像輸入旋轉目標檢測模型中，經骨干網絡和區域提議網絡提取出特征向量后，特征向量通過區域預測器傳遞，以獲得分類得分，并根據該得分調整角度回歸值，旋轉目標檢測模型最終輸出待檢測目標的類別以及位置信息作為檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門大學，其通訊地址為：361000 福建省廈門市思明南路422號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。