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龍圖騰網獲悉中汽數據(天津)有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司申請的專利用于自動化測試完善結果檢測的HIL測試系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510713358.7，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權用于自動化測試完善結果檢測的HIL測試系統及方法是由曹曼曼;張瑩;王強;陳超;陳旭亮;孟佳旭;王劍飛;王寅東;武曉夢;張東澤設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于自動化測試完善結果檢測的HIL測試系統及方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種用于自動化測試完善結果檢測的HIL測試系統及方法，涉及自動駕駛測試技術領域，該系統中自動化測試軟件，用于執行測試腳本的自動化運行，基于信號清單對測試結果進行判定并輸出測試結果；試驗管理軟件，用于運行車輛動力學模型和SoftECU模型，并通過信號映射模塊進行場景仿真軟件與智駕域控制器之間的信號交互；場景仿真軟件用于生成仿真場景中的交通參與者的運動狀態、車道位置及傳感器探測信息，并對第二類信號進行組包及網絡傳輸；Simulink計算模型，用于接收并解包場景仿真軟件發送的補充信號，對第三類信號進行邏輯運算生成中間檢測信號。本申請能夠解決部分測試用例無法自動化分析并得到評價結果的問題。

本發明授權用于自動化測試完善結果檢測的HIL測試系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于自動化測試完善結果檢測的HIL測試系統，其特征在于，包括：自動化測試軟件、試驗管理軟件、場景仿真子系統和Simulink計算模型； 所述自動化測試軟件，用于執行測試腳本的自動化運行，基于信號清單對測試結果進行判定，并輸出包含通過測試目標、未通過測試目標及未達測試目標三種狀態的測試結果；所述信號清單包括：第一類信號、第二類信號及第三類信號；所述第一類信號為通過試驗管理軟件固有信號傳遞模塊直接調用或映射計算后獲取的信號；所述第二類信號為從場景仿真軟件直接讀取的信號；第三類信號為對第二類信號進行邏輯運算生成的信號； 所述自動化測試軟件具體包括： 結果比對模塊，用于調用第一類信號及Simulink計算模型生成的中間檢測信號，與測試用例的期望結果進行比對；若信號判定條件滿足，則輸出通過測試目標；若信號判定條件中任一條件不滿足，則輸出未通過測試目標；若信號缺失或超時，則輸出未達測試目標； 所述試驗管理軟件，用于運行車輛動力學模型和SoftECU模型，并通過信號映射模塊進行場景仿真軟件與智駕域控制器之間的信號交互； 所述場景仿真軟件，用于生成仿真場景中的交通參與者的運動狀態、車道位置及傳感器探測信息，并通過接口程序對第二類信號進行組包及網絡傳輸； 所述Simulink計算模型，部署于上位機中，用于接收并解包場景仿真軟件發送的補充信號，對補充信號進行邏輯運算生成中間檢測信號；所述補充信號為第二類信號和第三類信號的輸入信號； 所述Simulink計算模型，具體包括： 第一邏輯運算模塊，用于基于目標車與本車的車道位置信息，判定目標車是否位于預設區域范圍內； 第二邏輯運算模塊，用于根據本車車道ID的變更狀態，判斷變道是否完成； 第三邏輯運算模塊，用于結合干擾車與本車的相對距離，生成是否符合算法預期條件的判定信號； 所述Simulink計算模型的仿真步長與試驗管理軟件中設置的仿真步長一致。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽數據(天津)有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司，其通訊地址為：300393 天津市西青區中北鎮萬卉路3號新城市中心B1座12-17室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。