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龍圖騰網獲悉青島港國際股份有限公司;青島港國際股份有限公司前港分公司;浙江斯乾智駕科技有限公司申請的專利一種路徑規劃方法、系統、終端及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120258277B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510724703.7，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種路徑規劃方法、系統、終端及介質是由吳宇震;張杰;何貝;黃小龍;趙偉麗;李磊;劉新鵬;毛焱;李志成;呂京友;孫立鵬設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種路徑規劃方法、系統、終端及介質在說明書摘要公布了：本發明屬于路徑規劃領域，具體公開一種路徑規劃方法、系統、終端及介質，響應于獲取到運輸任務指令，獲取目標區域的道路信息和車輛信息；基于運輸目的地、實時車輛位置、實時車輛電量和地圖信息，確定完成運輸任務的至少一條候選路徑，所述至少一條候選路徑中的每條候選路徑包括至少一條車道；基于道路信息和車型信息，確定目標區域中所有車道對應的車道代價；基于車道代價，從至少一條候選路徑中確定最優路徑。本發明結合道路實際信息和未來信息以及車型信息選擇最優路徑，提高對道路運行信息的動態變化，且降低算法復雜性，提高路徑規劃效率。

本發明授權一種路徑規劃方法、系統、終端及介質在權利要求書中公布了：1.一種路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟： 響應于獲取到運輸任務指令，獲取目標區域的道路信息和車輛信息；所述運輸任務指令包括運輸目的地，所述道路信息包括實際道路信息和未來道路信息，其中未來道路信息包括未來時點的預測車輛數量和預測車輛速度，所述車輛信息包括實時車輛位置、實時車輛電量、車型信息；所述實際道路信息包括車道長度、車道坡度、車道質量、車道彎道數量； 基于運輸目的地、實時車輛位置、實時車輛電量和地圖信息，確定在滿足充電需求的基礎上完成運輸任務的至少一條候選路徑，所述至少一條候選路徑中的每條候選路徑包括至少一條車道； 基于道路信息和車型信息，確定目標區域中所有車道對應的車道代價，包括：確定未來道路信息，包括確定目標區域內所有車道在至少一個未來時點的預測車輛數量和預測車輛速度；對于每個車道的每個未來時點，基于未來時點的預測車輛數量和預測車輛速度，確定車道對應的第一電量代價和第一時間代價；基于車道長度、車道坡度、車道質量、車道彎道數量以及車型信息，確定車道對應的第二電量代價和第二時間代價；基于第一電量代價、第一時間代價、第二電量代價和第二時間代價，確定車道對應的電量代價和時間代價； 基于車道代價，從至少一條候選路徑中確定最優路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島港國際股份有限公司;青島港國際股份有限公司前港分公司;浙江斯乾智駕科技有限公司，其通訊地址為：266500 山東省青島市黃島區經八路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。