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龍圖騰網(wǎng)獲悉廈門曠時(shí)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于隱私保護(hù)攝像頭和雷達(dá)的空間物體感知方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120257059B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510730259.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/241；該發(fā)明授權(quán)一種基于隱私保護(hù)攝像頭和雷達(dá)的空間物體感知方法是由張遠(yuǎn)燚;郭龍山;張書海;吳慧穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于隱私保護(hù)攝像頭和雷達(dá)的空間物體感知方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于隱私保護(hù)攝像頭和雷達(dá)的空間物體感知方法，包括：通過(guò)雷達(dá)獲取當(dāng)前空間的三維空間特征，通過(guò)三維空間特征判斷當(dāng)前空間是否存在人體，是則啟動(dòng)隱私攝像頭采集全局圖像；通過(guò)全局圖像獲取當(dāng)前空間的二維空間特征，將當(dāng)前空間的二維空間特征和三維空間特征進(jìn)行融合，得到當(dāng)前空間的融合空間特征；將當(dāng)前空間的融合特征輸入到預(yù)先訓(xùn)練的識(shí)物模型，得到當(dāng)前空間的物體類型；根據(jù)當(dāng)前空間的物體類型進(jìn)行干擾源標(biāo)簽和通用家具標(biāo)簽標(biāo)記，將帶有干擾源標(biāo)簽的當(dāng)前空間物體進(jìn)行過(guò)濾，得到當(dāng)前空間通用家具分布；根據(jù)當(dāng)前空間通用家具分布，對(duì)雷達(dá)檢測(cè)參數(shù)分檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，得到不同檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)閾值。

本發(fā)明授權(quán)一種基于隱私保護(hù)攝像頭和雷達(dá)的空間物體感知方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于隱私保護(hù)攝像頭和雷達(dá)的空間物體感知方法，其特征在于，應(yīng)用于一種基于隱私保護(hù)攝像頭和雷達(dá)的空間物體感知系統(tǒng)，包括： 雷達(dá)，用于獲取當(dāng)前空間的三維特征； 隱私保護(hù)攝像頭，設(shè)置于雷達(dá)同一監(jiān)測(cè)區(qū)域，用于獲取當(dāng)前空間的二維特征； 所述隱私保護(hù)攝像頭包括攝像頭和模糊結(jié)構(gòu)，所述模糊結(jié)構(gòu)設(shè)置于攝像頭的拍攝路徑上，用于對(duì)攝像頭獲取的圖像進(jìn)行物理模糊處理； 所述方法包括： 通過(guò)雷達(dá)獲取當(dāng)前空間的三維空間特征，通過(guò)三維空間特征判斷當(dāng)前空間是否存在人體，是則啟動(dòng)隱私攝像頭采集全局圖像； 通過(guò)全局圖像獲取當(dāng)前空間的二維空間特征，將當(dāng)前空間的二維空間特征和三維空間特征進(jìn)行融合，得到當(dāng)前空間的融合空間特征； 將當(dāng)前空間的融合特征輸入到預(yù)先訓(xùn)練的識(shí)物模型，得到當(dāng)前空間的物體類型； 根據(jù)當(dāng)前空間的物體類型進(jìn)行干擾源標(biāo)簽和通用家具標(biāo)簽標(biāo)記，將帶有干擾源標(biāo)簽的當(dāng)前空間物體進(jìn)行過(guò)濾，得到當(dāng)前空間通用家具分布； 根據(jù)當(dāng)前空間通用家具分布，對(duì)雷達(dá)檢測(cè)參數(shù)分檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行調(diào)整，得到不同檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)閾值，具體的： 將當(dāng)前空間根據(jù)通用家具標(biāo)簽的當(dāng)前空間物體的三維空間位置進(jìn)行區(qū)域劃分，得到不同家具對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域； 對(duì)不同家具對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置對(duì)應(yīng)的雷達(dá)檢測(cè)參數(shù)，得到當(dāng)前空間不同區(qū)域的檢測(cè)閾值。

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