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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇濠漢信息技術有限公司申請的專利一字線激光與單目視覺結(jié)合的線路風偏舞動監(jiān)測預警裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120260253B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510750568.3，技術領域涉及：G08B31/00；該發(fā)明授權一字線激光與單目視覺結(jié)合的線路風偏舞動監(jiān)測預警裝置是由姜光;李學鈞;戴相龍;曹小花;秦欣鑫;何成虎;王曉鵬;蔣勇設計研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一字線激光與單目視覺結(jié)合的線路風偏舞動監(jiān)測預警裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一字線激光與單目視覺結(jié)合的線路風偏舞動監(jiān)測預警裝置，涉及輸電線路監(jiān)測技術領域，該裝置包括：設定模塊，用于確定輸電線路區(qū)域的關鍵監(jiān)測點，配置聯(lián)合監(jiān)測組；圖像建立增強模塊，用于讀取單目攝像頭的監(jiān)測數(shù)據(jù)集，并同步讀取風力監(jiān)測傳感器的實時風力數(shù)據(jù)，執(zhí)行監(jiān)測數(shù)據(jù)集的自適應增強；風偏舞動識別模塊，用于建立風偏舞動數(shù)據(jù)；預警模塊，用于進行環(huán)境敏感閾值觸發(fā)分析，利用觸發(fā)分析結(jié)果報出預警信號。解決了現(xiàn)有線路風偏舞動監(jiān)測存在的難以精確捕捉復雜氣候條件下、大范圍輸電線路區(qū)域的全局舞動特征，進而導致風偏舞動監(jiān)測的精度、可靠性及監(jiān)測范圍有限的技術問題，達到提升風偏舞動監(jiān)測范圍、監(jiān)測精度及可靠性的技術效果。

本發(fā)明授權一字線激光與單目視覺結(jié)合的線路風偏舞動監(jiān)測預警裝置在權利要求書中公布了：1.一字線激光與單目視覺結(jié)合的線路風偏舞動監(jiān)測預警裝置，其特征在于，所述裝置包括： 設定模塊，用于確定輸電線路區(qū)域的關鍵監(jiān)測點，在所述關鍵監(jiān)測點配置聯(lián)合監(jiān)測組，所述聯(lián)合監(jiān)測組集成有一字線激光器和單目攝像頭，所述一字線激光器的投射方向沿輸電線路的橫向方向設置，以約束一字線激光器的激光束覆蓋關鍵監(jiān)測點，所述單目攝像頭的光軸與激光束的投射平面設定有預定夾角，且所述單目攝像頭能完整捕捉激光束與關鍵監(jiān)測點的交點； 圖像建立增強模塊，用于激活聯(lián)合監(jiān)測組，讀取單目攝像頭的監(jiān)測數(shù)據(jù)集，并同步讀取風力監(jiān)測傳感器的實時風力數(shù)據(jù)，以實時風力數(shù)據(jù)配置增強約束，利用增強約束將圖像處理網(wǎng)絡優(yōu)化后，執(zhí)行監(jiān)測數(shù)據(jù)集的自適應增強，建立自適應增強結(jié)果； 風偏舞動識別模塊，用于利用自適應增強結(jié)果建立風偏舞動數(shù)據(jù)，所述風偏舞動數(shù)據(jù)包括風偏角、垂直舞動幅值、水平舞動幅值，橢圓傾斜角； 預警模塊，用于基于風偏舞動數(shù)據(jù)進行環(huán)境敏感閾值觸發(fā)分析，利用觸發(fā)分析結(jié)果報出預警信號； 其中，所述利用增強約束將圖像處理網(wǎng)絡優(yōu)化后，執(zhí)行監(jiān)測數(shù)據(jù)集的自適應增強，還包括： 調(diào)用圖像處理網(wǎng)絡的邊緣檢測通道進行輪廓識別，建立基礎輪廓識別結(jié)果； 調(diào)用局部分割通道執(zhí)行監(jiān)測數(shù)據(jù)集的相似像素聚合提取，建立基礎局部分割結(jié)果； 將基礎輪廓識別結(jié)果、基礎局部分割結(jié)果同步至聯(lián)合分析通道，建立區(qū)域生長起點； 計算生長起點與鄰接像素點的相似性，基于所述相似性重構分割，建立重構分割結(jié)果，利用重構分割結(jié)果、增強約束進行局部增強處理，完成自適應增強； 其中，所述風偏舞動識別模塊還用于： 建立輸電線路的靜止狀態(tài)的初始幀位置； 利用自適應增強結(jié)果提取每幀圖像中的輸電線更新幀位置，利用初始幀位置、更新幀位置進行時序風偏角計算，如下： ； 其中，表征時刻的風偏角度，為初始時間點，和分別表示時刻的輸電線路起點水平坐標和垂直坐標，和分別表示時刻的輸電線路終點水平坐標和垂直坐標，和分別表示時刻的輸電線路起點水平坐標和垂直坐標，和分別表示時刻的輸電線路終點水平坐標和垂直坐標； 將計算的風偏角作為風偏舞動數(shù)據(jù)的一種數(shù)據(jù)，以建立風偏舞動數(shù)據(jù)。

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