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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京致遠互聯(lián)軟件股份有限公司申請的專利基于機器人流程自動化的人機協(xié)同方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120258747B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510749034.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/101；該發(fā)明授權(quán)基于機器人流程自動化的人機協(xié)同方法及系統(tǒng)是由劉古泉;徐冬韻;蔣蜀革;李時齊;朱麗設計研發(fā)完成，并于2025-06-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于機器人流程自動化的人機協(xié)同方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供基于機器人流程自動化的人機協(xié)同方法及系統(tǒng)，涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，包括構(gòu)建數(shù)據(jù)感知處理網(wǎng)絡，采集用戶操作指令、系統(tǒng)運行狀態(tài)及任務環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)語義解析得到任務特征向量，匹配業(yè)務模型生成任務處理策略。基于該策略構(gòu)建人機協(xié)同處理框架，機器人單元處理結(jié)構(gòu)化任務，人工操作單元處理非結(jié)構(gòu)化任務，并通過信息交互通道連接，實現(xiàn)偏差超閾值時的數(shù)據(jù)分析結(jié)果及決策建議的傳遞和處理規(guī)程信息的更新。此外，構(gòu)建知識遷移處理網(wǎng)絡，提取業(yè)務規(guī)則和專家經(jīng)驗數(shù)據(jù)特征，訓練場景遷移模型，并將業(yè)務特征向量映射至預設場景特征空間，經(jīng)有效性驗證后更新數(shù)據(jù)感知處理網(wǎng)絡和人機協(xié)同處理框架的參數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)基于機器人流程自動化的人機協(xié)同方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于機器人流程自動化的人機協(xié)同方法，其特征在于，包括： 構(gòu)建數(shù)據(jù)感知處理網(wǎng)絡，采集用戶操作指令數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運行狀態(tài)數(shù)據(jù)及任務環(huán)境數(shù)據(jù)，對采集的數(shù)據(jù)進行語義解析得到任務特征向量，將任務特征向量與預設業(yè)務模型進行特征匹配構(gòu)建任務映射矩陣，生成任務處理策略； 基于任務處理策略構(gòu)建人機協(xié)同處理框架，其中機器人單元處理滿足預設規(guī)則的結(jié)構(gòu)化任務，人工操作單元處理非結(jié)構(gòu)化任務，包括：基于所述任務處理策略獲取任務類型特征向量，基于信息熵計算模型計算所述任務類型特征向量的熵值，根據(jù)所述熵值將任務劃分為結(jié)構(gòu)化任務和非結(jié)構(gòu)化任務；基于所述任務處理策略構(gòu)建機器人執(zhí)行單元的策略映射機制，將所述任務處理策略中的任務分解策略映射至機器人基礎(chǔ)動作庫得到動作對應關(guān)系矩陣，根據(jù)所述任務處理策略中的資源分配策略確定動作執(zhí)行參數(shù)，基于所述任務處理策略中的執(zhí)行序列策略生成機器人控制指令流，所述機器人執(zhí)行單元根據(jù)所述機器人控制指令流處理所述結(jié)構(gòu)化任務；構(gòu)建包含注意力水平、工作負荷和專業(yè)程度的操作員認知狀態(tài)向量，基于所述任務處理策略中的資源分配策略對所述操作員認知狀態(tài)向量進行評估，根據(jù)評估結(jié)果動態(tài)調(diào)整人工操作界面的信息展示密度和頻率，通過所述人工操作界面處理所述非結(jié)構(gòu)化任務；構(gòu)建包含執(zhí)行效率、準確度和認知負荷的協(xié)同效能評估指標，根據(jù)所述任務處理策略中的策略權(quán)重確定所述協(xié)同效能評估指標的協(xié)同權(quán)重系數(shù)，基于所述協(xié)同權(quán)重系數(shù)計算人機協(xié)同處理效能得分，將所述人機協(xié)同處理效能得分作為反饋信號對所述任務處理策略進行優(yōu)化更新；所述機器人單元與人工操作單元通過信息交互通道連接，當任務處理過程中的偏差值大于規(guī)定閾值時，機器人單元向人工操作單元發(fā)送歷史數(shù)據(jù)分析結(jié)果及決策建議信息，人工操作單元將處理規(guī)程信息傳輸至機器人單元的規(guī)則數(shù)據(jù)庫； 構(gòu)建知識遷移處理網(wǎng)絡，采用圖譜嵌入算法對人機協(xié)同處理過程中的業(yè)務規(guī)則數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗數(shù)據(jù)進行特征提取得到業(yè)務特征向量，基于業(yè)務特征向量訓練場景遷移模型，將業(yè)務特征向量映射至預設場景特征空間生成場景映射數(shù)據(jù)；所述知識遷移處理網(wǎng)絡還包括驗證模塊，對所述場景映射數(shù)據(jù)進行有效性驗證并輸出驗證結(jié)果，基于驗證結(jié)果更新數(shù)據(jù)感知處理網(wǎng)絡的處理參數(shù)和人機協(xié)同處理框架的任務分配參數(shù)。

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