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龍圖騰網獲悉歌爾股份有限公司申請的專利目標檢測方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279494B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510756674.2，技術領域涉及：G06Q10/08；該發明授權目標檢測方法、裝置、設備及介質是由王崇基;張富強;李勇強設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標檢測方法、裝置、設備及介質，涉及工業生產技術領域。其中，該目標檢測方法包括：獲取待檢測的目標圖像，目標圖像為基于拍攝裝置采集的產品裝箱場景下包含待裝箱的產品和或箱體的圖像；將目標圖像輸入預先生成的目標檢測模型，得到目標檢測模型輸出的目標檢測結果，目標檢測結果包括產品和或箱體的位置信息；其中，目標檢測模型包括依次連接的骨干網絡、頸部網絡和檢測頭，骨干網絡至少包括基于并行卷積和可變卷積核進行特征提取的N個第一卷積模塊，N個第一卷積模塊中的M個第一卷積模塊為包含小波卷積子模塊的卷積模塊，M小于或等于N，小波卷積子模塊用于提高目標圖像中產品的輪廓特征的權重。

本發明授權目標檢測方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待檢測的目標圖像，所述目標圖像為基于拍攝裝置采集的產品裝箱場景下包含待裝箱的產品和或箱體的圖像； 將所述目標圖像輸入預先生成的目標檢測模型，得到所述目標檢測模型輸出的目標檢測結果，所述目標檢測結果包括所述產品和或所述箱體的位置信息； 其中，所述目標檢測模型包括依次連接的骨干網絡、頸部網絡和檢測頭，所述骨干網絡用于對所述目標圖像進行特征提取得到多個不同尺度的第一特征圖；所述頸部網絡用于對多個不同尺度的所述第一特征圖進行特征融合處理得到多個不同尺度的第二特征圖；所述檢測頭用于生成對應于各個所述第二特征圖的所述目標檢測結果；所述骨干網絡至少包括基于并行卷積和可變卷積核進行特征提取的N個第一卷積模塊以及用于執行卷積操作、歸一化操作和激活操作的多個第二卷積模塊，所述N個第一卷積模塊中的M個第一卷積模塊為包含小波卷積子模塊的卷積模塊，所述M小于或等于N，所述小波卷積子模塊用于提高所述目標圖像中所述產品的輪廓特征的權重； 所述小波卷積子模塊至少包括第一小波變換單元和第二小波變換單元，所述第一小波變換單元用于從至少一個所述第二卷積模塊對所述目標圖像進行處理后得到的第三特征圖中分解得到低頻子帶特征和高頻子帶特征，并將所述低頻子帶特征輸入所述第二小波變換單元；所述低頻子帶特征用于表征所述第三特征圖中所述產品的輪廓特征，所述高頻子帶特征用于表征所述第三特征圖中所述產品的局部細節特征；所述第二小波變換單元用于對所述低頻子帶特征進行分解得到第一低頻子帶特征和第二低頻子帶特征，以提高所述輪廓特征在生成的所述第一特征圖中的特征權重；所述特征權重用于表征各個特征在第一特征圖中的比例，所述輪廓特征的特征權重越大，則檢測出產品的輪廓更加準確。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人歌爾股份有限公司，其通訊地址為：261031 山東省濰坊市高新技術產業開發區東方路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。