安徽省特種設備檢測院王賀濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽省特種設備檢測院申請的專利基于強化學習的起重機智能防搖控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120270909B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510767744.4，技術領域涉及：B66C13/06；該發明授權基于強化學習的起重機智能防搖控制方法是由王賀濤;張亞軍;蔣偉;馬云峰;李慶設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于強化學習的起重機智能防搖控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及起重機控制技術領域，公開了基于強化學習的起重機智能防搖控制方法，該方法包括：采集起重機運動狀態數據（含位置、速度）和負載搖擺數據，基于數據結合強化學習模型判斷控制動作是否有效減少搖擺，有效則執行防搖操作。其中，定義狀態空間（含起重機位置、負載搖擺角度和速度）、動作空間（含控制指令方向和幅度）及基于搖擺幅度變化和能耗的獎勵函數以訓練模型；數據通過傳感器實時采集，經濾波平滑等處理；模型訓練時通過收斂準則更新，控制動作與數據點經特征匹配、分組統計等實現精準關聯和二次驗證，執行操作時進行方向和幅度控制驗證。該方法提升了起重機防搖控制的精度、魯棒性和能效，適用于復雜工業場景。
本發明授權基于強化學習的起重機智能防搖控制方法在權利要求書中公布了：1.基于強化學習的起重機智能防搖控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 采集起重機的運動狀態數據和負載搖擺數據，所述運動狀態數據包括位置和速度信息； 基于所述運動狀態數據和搖擺數據，結合預設的強化學習模型，判斷每個控制動作是否有效減少負載搖擺； 若判斷為有效，基于所述控制動作執行防搖控制操作； 其中，判斷每個控制動作是否有效包括定義狀態空間、動作空間和獎勵函數，并訓練強化學習模型； 所述狀態空間包括起重機位置、負載搖擺角度和速度； 所述動作空間包括控制指令的方向和幅度； 所述獎勵函數基于搖擺幅度變化和能耗計算。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽省特種設備檢測院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市包河工業區大連路45號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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