武漢海博機電工程有限公司王大軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢海博機電工程有限公司申請的專利一種裝船機智能防碰預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298400B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510771701.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種裝船機智能防碰預警方法及系統是由王大軍;彭億偉;匡立娟;梁偉設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種裝船機智能防碰預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理領域，具體涉及一種裝船機智能防碰預警方法及系統，方法包括：獲取預處理后的裝船機及其周圍區域的連續多幀點云數據；計算各點云數據的局部密度，根據所述局部密度設置初始聚類半徑；選取任意一個點云數據作為目標點云，獲取目標點云其初始聚類半徑范圍內的所有鄰域點云的相似度值，利用所述相似度值調整目標點云的初始聚類半徑，得到最優聚類半徑；利用所述最優聚類半徑將單幀的點云數據聚類分割為不同的簇，每個簇代表一個目標，計算目標與溜筒之間的距離，根據距離觸發防撞預警。本發明實現對裝船機周圍目標的精準識別和距離測量，提高防撞預警的準確性以及裝船作業的安全性。
本發明授權一種裝船機智能防碰預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種裝船機智能防碰預警方法，其特征在于，包括： 獲取預處理后的裝船機及其周圍一定區域的連續多幀點云數據，所述周圍一定區域包括溜筒、船艙和貨物； 計算各點云數據的局部密度，根據所述局部密度設置初始聚類半徑； 選取任意一個點云數據作為目標點云，獲取目標點云其初始聚類半徑范圍內的所有鄰域點云，計算目標點云與各所述鄰域點云的相似度值，利用所述相似度值調整目標點云的初始聚類半徑，得到目標點云的最優聚類半徑，進而得到所有點云數據的最優聚類半徑；所述相似度值與目標點云和其鄰域點云之間的速度一致性呈正相關、與目標點云和鄰域點云之間的距離呈負相關； 利用所述最優聚類半徑將單幀的點云數據聚類分割為不同的簇，每個簇代表一個目標，計算目標與溜筒之間的距離，將該距離與預設的閾值進行比較，如果該距離小于閾值，則觸發防撞預警。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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