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龍圖騰網獲悉西南科技大學申請的專利一種建筑行人仿真統計與分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120336888B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510789078.4，技術領域涉及：G06F18/23；該發明授權一種建筑行人仿真統計與分析方法是由王大川;彭茜;張紫薇;吳思琳設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種建筑行人仿真統計與分析方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種建筑行人仿真統計與分析方法，屬于仿真技術領域。本發明通過常態行人循環模擬和緊急疏散仿真，結合統計分析、數據可視化和優化算法，提供了一種全面的行人行為評估與優化方案。系統通過KD樹管理行人密度，利用ScottPlot進行實時數據可視化，生成一維、二維和三維圖表，直觀展示建筑內行人分布和流動情況。在緊急疏散場景中，系統通過算法動態規劃路徑，結合擁堵度量的啟發式函數，識別并緩解潛在的瓶頸區域。仿真系統能夠收集豐富的統計數據，包括疏散時間、人流分布、擁堵點分析等，為建筑物的安全設計改進和應急預案制定提供科學依據。

本發明授權一種建筑行人仿真統計與分析方法在權利要求書中公布了：1.一種建筑行人仿真統計與分析方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、系統需求分析，明確仿真目標，評估建筑的安全疏散能力和日常人流動線優化，使用BIM軟件或CAD軟件進行建模，并收集建筑物的具體信息； S2、環境與智能體模型的建立，構建精確的三維建筑環境模型，包括靜態元素和動態元素，并定義Agent的狀態空間、行動空間和獎勵函數； 在步驟S2中，定義Agent屬性和狀態空間，Agent屬性包括速度、感知半徑、行為目標；不同類型的行人表示為成人、兒童、老人，行人分配特性包括速度、反應時間、感知范圍；同時定義Agent運動模型的狀態空間、行動空間和獎勵函數； 其中Agent運動模型的狀態空間定義了在仿真環境下的位置狀態、速度狀態和行為狀態； 位置狀態： 用三維坐標表示Agent在建筑三維空間內的具體位置，其隨時間變化反映Agent的移動軌跡； 速度狀態： 由速度矢量描述，代表Agent在各個方向上的移動速度大小和方向； 行為狀態： 設定Agent有三種基本行為狀態包括行走、等待和奔跑，以用一個狀態變量S來表示Agent的行為狀態，； Agent運動模型的行動空間采取的行為操作包括移動行為和轉向行為，如下所示： 向前移動步長為，根據速度狀態和時間間隔計算新位置，表示為： ； 其中，是Agent的舊位置，是采取移動行動后的新位置； Agent的總獎勵函數：； 位置相關獎勵：用于體現Agent與目標位置或安全出口的接近程度； 靠近目標獎勵使用距離的倒數作為獎勵，假設Agent的目標位置為，其當前位置為，靠近目標獎勵表達式為 ； 其中為一個極小的常數，避免分母為零； 當Agent成功到達安全出口時，給予一個較大的正獎勵，此時為到達安全出口獎勵； 路徑長度獎勵：用于衡量Agent移動路徑的效率； Agent完成一次移動計算其實際走過的路徑長度與理論最短路徑長度的比值，其路徑長度獎勵定義為，其中是一個比值系數，； 若Agent的路徑接近理論最短路徑，接近1，比較小；若Agent走了很多彎路，較大，會更小或為負； 協同獎勵：反映智能體間的協作行為； 設Agent幫助的其他Agent數量為，則協同獎勵的表達式為，其中為一個系數； 越多，協同獎勵越高，鼓勵Agent之間相互協助； 為獎勵函數的權重； S3、常態行人循環模擬：Agent基于馬爾可夫決策過程選擇路徑，實時采集數據，結合路徑偏差率評估設施布局合理性，并通過ScottPlot對一維、二維和三維圖表進行實時可視化顯示； S4、緊急疏散模擬：當觸發緊急事件，Agent目標切換為逃生，激活協同救援規則，基于算法預計算到安全出口的最短路徑，結合DWA實時避障，通過KD樹管理障礙物更新路徑集合，利用獎勵函數引導Agent行為，采用3D軌跡回放標注擁堵點和救援事件，生成圖表量化評估出口利用率與協同效率； S5、多模式對比與優化：對比常態與緊急數據，運用Python的Matplotlib和Tableau生成熱力圖、時間序列圖，結合DBSCAN聚類算法分析，識別建筑設計缺陷和高頻擁堵區域，提出針對性的布局優化方案； S6、迭代驗證：依據仿真結果分析反饋，調整智能體行為參數或環境模型，重新進行仿真；設定關鍵指標閾值，持續迭代直至滿足理想的疏散效率和行人循環效果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南科技大學，其通訊地址為：621010 四川省綿陽市涪城區青龍大道中段59號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。